Simulink程序見(jiàn)ROS_vrep.slx：Simulink對(duì)于JointState等變長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)處理起來(lái)比較麻煩，可以參考以下幫組教程，但我嘗試的結(jié)果并不好用。無(wú)奈之下，只好自定義了一個(gè)topic，然后用m文件重新轉(zhuǎn)發(fā)。（當(dāng)然也可以在ROS里寫一個(gè)腳本轉(zhuǎn)換，但在這里盡量使用matlab）新建一個(gè)scriber，當(dāng)收到數(shù)據(jù)后，便調(diào)用topROSCallback.m轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)（將topROSCallback.m添加到matlab可運(yùn)行的路徑里）。設(shè)置Variable-length arrays 參考幫助：Working with ROS messages in Simulink· Variable-length arrays (ROS type ...[]) are converted to fixed-length array with customizable maximum lengths. By default, the fixed length is 128 for primitive types (e.g., uint8[],float32[]), and 16 for nested arrays of messages (e.g., geometry_msgs/Point[]).Tools > Robot Operating System > Manage Array Sizes.找到SL_Bus_robotROS2_sensor_msgs_JointState把position、velocity、effort的Dimension從128改為4Receiving and applying commands from ROS.-------------------------------------------------------------------
?
免責(zé)聲明:凡注明來(lái)源全球無(wú)人機(jī)網(wǎng)的所有作品，均為本網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，歡迎轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明出處。非本網(wǎng)作品均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)。
大疆無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)申請(qǐng)解禁全攻略
復(fù)合翼/固定翼無(wú)人機(jī)在公安行業(yè)的應(yīng)用
天途教育重磅推出無(wú)人機(jī)系統(tǒng)知識(shí)及操控技巧連載
想嘗試無(wú)人機(jī)穿云攝影，你需要掌握這3個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)
組裝植保無(wú)人機(jī)圖文詳解
Jetty航拍課程最詳盡介紹
淺談無(wú)人機(jī)蜂群在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中的應(yīng)用
正確判斷無(wú)人機(jī)指向故障 讓電子羅盤遠(yuǎn)離磁干擾
與客戶簽訂航拍服務(wù)合同，需要注意什么？
航拍技術(shù):構(gòu)圖技巧 給您意想不到的效果！
?
?
?