第三部分：無(wú)人機(jī)研究報(bào)告
（九）
世界各國(guó)無(wú)人機(jī)發(fā)展情況
日本與土耳其無(wú)人機(jī)
日本無(wú)人機(jī)
日本是當(dāng)今全球最大的無(wú)人飛行器使用國(guó)之一，但其應(yīng)用主要集中在民用領(lǐng)域，軍事方面的應(yīng)用則較弱。在民用領(lǐng)域內(nèi)，其無(wú)人飛行器廣泛應(yīng)用于服務(wù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等部門。
日本最早接觸無(wú)人機(jī)始于1983年，當(dāng)年日本農(nóng)林水產(chǎn)省就與雅馬哈公司簽署了合同，由后者開(kāi)發(fā)一種用于稻田農(nóng)藥播撒的無(wú)人直升飛行器，用于解決農(nóng)業(yè)人口日益下降的問(wèn)題，雅馬哈公司在早年相關(guān)研究的基礎(chǔ)上很快開(kāi)發(fā)出了相關(guān)產(chǎn)品。
到2000年時(shí)，日本農(nóng)業(yè)部門利用無(wú)人飛行器播撒其1700萬(wàn)公頃稻田中的770萬(wàn)公頃。之所以選擇雅馬哈公司作為主承包商，是由于其在開(kāi)發(fā)小型引擎方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，這可直接作為無(wú)人機(jī)的動(dòng)力裝置。1987年，雅馬哈開(kāi)發(fā)出了其第一代R-50無(wú)人直升飛行器，該公司也一直壟斷日本國(guó)內(nèi)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)。在2002年，其最新的RMAX無(wú)人機(jī)總應(yīng)用量達(dá)到1800架，占到日本國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)用無(wú)人機(jī)的90%（總共2000架）。這類農(nóng)業(yè)用無(wú)人機(jī)通常采用單獨(dú)控制的工作模式，為防止干擾民用航空飛行，其作業(yè)升限一般不超過(guò)150米。雅馬哈公司一直以來(lái)專注于民用無(wú)人機(jī)的研發(fā)，并未被選擇作為日本自衛(wèi)隊(duì)軍用無(wú)人機(jī)的開(kāi)發(fā)商，據(jù)推測(cè)主要是由于該公司一直無(wú)意研究軍用無(wú)人機(jī)所必備的平臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)。與其他國(guó)家側(cè)重軍事用途相比，日本也是唯一一個(gè)將無(wú)人機(jī)大規(guī)模應(yīng)用于民事部門的國(guó)家。
在軍用領(lǐng)域，日本航空自衛(wèi)隊(duì)（JASDF）和陸上自衛(wèi)隊(duì)（JGSDF）都啟動(dòng)了各自的無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。此外，日本海上自衛(wèi)隊(duì)（JMSDF）則使用著美國(guó)提供的“無(wú)線電遙控反潛艇直升飛機(jī)（DASH）”無(wú)人機(jī)，并自行將其改造為一種偵察平臺(tái)。
1988年末，航空自衛(wèi)隊(duì)決定基于其已有的J/AQM-1型無(wú)人靶機(jī)，開(kāi)發(fā)一種具有隱形性能的無(wú)人平臺(tái)，并與富士公司簽署了價(jià)值1060萬(wàn)美元的合同。據(jù)稱，這款無(wú)人機(jī)的機(jī)體外形與美國(guó)的航天飛機(jī)相似，它可從地面或空中發(fā)射，最早的一種原型機(jī)也于1993年完成。后來(lái)，這一系統(tǒng)最終進(jìn)化成目前海上自衛(wèi)隊(duì)使用的多用途無(wú)人飛行器，它已由F-4EJ戰(zhàn)斗機(jī)在航空自衛(wèi)隊(duì)岐阜空軍某地進(jìn)行了實(shí)飛空中投放。此外，日本軍方還啟動(dòng)過(guò)一個(gè)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，將其大量退役的F-104型戰(zhàn)斗機(jī)改裝成偵察無(wú)人機(jī)。
1991年，陸上自衛(wèi)隊(duì)要求富士公司開(kāi)發(fā)一種無(wú)人直升飛行器，用于地面炮兵觀察（飛行前沿觀察系統(tǒng)），1993年富士公司完成了6架原型機(jī)的研制，1994年初和1995年夏分別進(jìn)行了集中試驗(yàn)。預(yù)計(jì)，經(jīng)過(guò)修改和調(diào)整后，第一套系統(tǒng)于2004年交付軍方（軍方總共采購(gòu)了三套該系統(tǒng)）。這種無(wú)人直升觀察裝置航程約48.3公里，作戰(zhàn)升限約610米。1997年，富士公司將其改裝成民用型號(hào)，稱為RPH2，其性能參數(shù)如下：機(jī)身長(zhǎng)5.3米、全重330千克（負(fù)載100千克），續(xù)航能力約1小時(shí)，實(shí)用升限2000米，動(dòng)力采用83.5馬力的2沖程汽油機(jī)。
2003年秋，日本防衛(wèi)省啟動(dòng)了一項(xiàng)為期五年的無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，預(yù)計(jì)完成研究進(jìn)入試驗(yàn)狀態(tài)要到2009年完成。
此外，2003年，日本統(tǒng)合幕僚會(huì)議（相當(dāng)于美國(guó)參謀長(zhǎng)聯(lián)席會(huì)議）和美國(guó)太平洋戰(zhàn)區(qū)司令部聯(lián)合啟動(dòng)了一個(gè)無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目“國(guó)家傳感器平臺(tái)”（NSP），將檢視利用高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人平臺(tái)用作海事監(jiān)視用途（日本海上保安廳，相當(dāng)于美國(guó)海岸警衛(wèi)隊(duì)，也于2000年開(kāi)始了類似的海上無(wú)人監(jiān)視平臺(tái)項(xiàng)目）。2003財(cái)年，日本開(kāi)始涉足高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人平臺(tái)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，預(yù)計(jì)將于2012年完成。有報(bào)道稱日本對(duì)美國(guó)開(kāi)發(fā)的“全球鷹”戰(zhàn)略無(wú)人偵察機(jī)極感興趣，其最終的目標(biāo)是采購(gòu)該型無(wú)人機(jī)或自行研究日本版本的“全球鷹”，提升巡航和監(jiān)視能力。
在無(wú)人機(jī)對(duì)外部署方面，民用RMAX無(wú)人直升平臺(tái)的軍用型號(hào)（Mk IIG）于2005年隨外派自衛(wèi)隊(duì)一起部署到伊拉克，其主要用于監(jiān)視，并不具備攻擊功能。與民用型號(hào)相比，Mk IIG具備一部高分辨率CCD攝像機(jī)，一部熱成像儀以及一套增強(qiáng)型導(dǎo)航系統(tǒng)，整套偵察監(jiān)視系統(tǒng)包括四架飛行器和一個(gè)地面控制站。民用RMAX無(wú)人直升機(jī)的性能參數(shù)如下：旋翼直徑3.115米、機(jī)身長(zhǎng)2.75米、全重95千克（負(fù)載30千克，含油料）、續(xù)航時(shí)間2小時(shí)30分（以10千克負(fù)載計(jì)），任務(wù)半徑（可控距離）2.7海里、巡航速度71.48千米/時(shí)，升限2000米。
土耳其無(wú)人機(jī)
1991年，土耳其軍方曾從德國(guó)接收了數(shù)套CL-89無(wú)人偵察機(jī)，據(jù)稱這可能是土耳其使用的第一批無(wú)人機(jī)。1992年末，土耳其政府計(jì)劃對(duì)“蚊蚋700”、“獵鷹（Falcon）600”（AAI公司）以及“搜索者”等幾種無(wú)人系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，準(zhǔn)備從中挑選出滿意的機(jī)型以供裝備，但后來(lái)由于資金問(wèn)題這一裝備計(jì)劃被修訂。1994年，土耳其接收了兩套地面控制站和6架“蚊蚋750”型系統(tǒng)（1998年又訂購(gòu)了兩架同類機(jī)作為備份）。與此同時(shí)，為管理在土耳其與美國(guó)在當(dāng)?shù)毓餐a(chǎn)的F-16戰(zhàn)斗機(jī)，土政府專門組建了土耳其航空工業(yè)公司（TUSAS），該公司在生產(chǎn)F-16期間，也在1989～92年間開(kāi)發(fā)其自己的“UAV-X1”無(wú)人系統(tǒng)，但是這款產(chǎn)品并不成熟也未進(jìn)行量產(chǎn)。后來(lái)，該公司繼續(xù)開(kāi)發(fā)了“UAV-X2”無(wú)人系統(tǒng)，也就是后文所記述的“Baykus”無(wú)人系統(tǒng)，這一機(jī)型于2003年進(jìn)行過(guò)試飛，但到2009年仍未得到訂單。
雖然在無(wú)人系統(tǒng)的研制方面并不突出，但土耳其卻是較早大規(guī)模提出無(wú)人系統(tǒng)軍事需求的國(guó)家，早在1998年，土軍方就開(kāi)列了龐大的列裝規(guī)劃，準(zhǔn)備為其三軍配備14套短程系統(tǒng)、8套中程系統(tǒng)和5套遠(yuǎn)程系統(tǒng)（高空長(zhǎng)航時(shí)）。但不久之后的1999年，遠(yuǎn)程系統(tǒng)就被消減，只預(yù)計(jì)采購(gòu)19套短程系統(tǒng)和少數(shù)幾套中程系統(tǒng)；之后，情況再次出現(xiàn)變化，原本選定準(zhǔn)備采購(gòu)的短程無(wú)人系統(tǒng)也從清單上被劃去，因?yàn)榇藭r(shí)其國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的短程無(wú)人系統(tǒng)已初具雛形。
2001年，土軍方再次計(jì)劃裝備6套中程系統(tǒng)和5套遠(yuǎn)程系統(tǒng)，到2004年又調(diào)整成6套中程系統(tǒng)和3套遠(yuǎn)程系統(tǒng)，總計(jì)將從國(guó)外采購(gòu)54架無(wú)人飛行器，至于短程系統(tǒng)則主要由國(guó)內(nèi)企業(yè)提供。
在2001年規(guī)劃采購(gòu)的11套中、遠(yuǎn)程系統(tǒng)中，其中4套中程系統(tǒng)將配備于陸軍，3套遠(yuǎn)程系統(tǒng)配備海軍，2套遠(yuǎn)程系統(tǒng)配備空軍。
2002年，土耳其軍方計(jì)劃采購(gòu)三套現(xiàn)貨中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)分別配備于陸、海、空三軍（分別含4、4、2架飛行器），另從TUSAS公司采購(gòu)6套戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其中中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)主要從美制“掠食者”和以色列“蒼鷺”無(wú)人系統(tǒng)，最后土耳其選擇了“蒼鷺”系統(tǒng)（采購(gòu)了10套）。與此同時(shí)，TUSAS公司也開(kāi)發(fā)了“TIHA”中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人系統(tǒng)，這將在下文中細(xì)述。
TIHA中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人系統(tǒng)最初在2005年時(shí)曾被當(dāng)作是短程無(wú)人系統(tǒng)，后來(lái)才被發(fā)現(xiàn)是中程無(wú)人機(jī)。2005年時(shí)，曾計(jì)劃對(duì)該機(jī)型在39個(gè)月內(nèi)進(jìn)行試飛，51個(gè)月內(nèi)完成第一套系統(tǒng)的交付，并到2010年時(shí)交付余下的5套系統(tǒng)。但2006年7月，土耳其和巴基斯坦達(dá)成合作協(xié)議，雙方共同開(kāi)發(fā)新的戰(zhàn)術(shù)無(wú)人系統(tǒng)，由巴基斯坦提供飛行器，土耳其負(fù)責(zé)航電系統(tǒng)的配備，當(dāng)時(shí)土耳其軍方計(jì)劃采購(gòu)6～7套這樣的系統(tǒng)。
2005年8月，土耳其國(guó)防工業(yè)部副部長(zhǎng)宣布了一項(xiàng)需求數(shù)量為19套的微型無(wú)人飛行器采購(gòu)案，當(dāng)時(shí)的選擇是“巴伊拉克塔爾（Bayraktar）”無(wú)人系統(tǒng)，該系統(tǒng)已處于可量產(chǎn)、部署的階段。
據(jù)稱，土耳其也一直希望獲取無(wú)人空中作戰(zhàn)飛行器，特別是美制“掠食者（Predator）”或“收割者（Reaper）”。
文章來(lái)源：《武器與裝備研究選編》國(guó)際防務(wù)科技叢書(shū)（2015年第5期，總第15期）中國(guó)電子科學(xué)研究院管理研究中心編譯/ 圖片來(lái)自于原報(bào)告或互聯(lián)網(wǎng)。
第一部分：美國(guó)航母研究報(bào)告
第二部分：國(guó)外預(yù)警機(jī)研究報(bào)告
國(guó)外預(yù)警機(jī)研究報(bào)告（一）：發(fā)展歷程+預(yù)警機(jī)地圖
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