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無人機(jī)容易被干擾的原理解析

發(fā)布日期:2019-03-20我要投稿我要評(píng)論

  設(shè)備由手持式主機(jī)和電池組組成。手持式主機(jī)為三頻段發(fā)射機(jī)天線一體化設(shè)計(jì),可以同時(shí)產(chǎn)生2.4GHz/5.8GHz頻段無人機(jī)飛控干擾信號(hào)以及衛(wèi)星定位干擾信號(hào),通過對(duì)無人機(jī)的上行飛控信道和衛(wèi)星定位信道進(jìn)行阻塞式干擾,從而使其失去飛控指令和衛(wèi)星定位信息,使之無法正常飛行,根據(jù)無人機(jī)的設(shè)計(jì)不同會(huì)產(chǎn)生返航、降落以及墜落的管控效果。

  在攻防態(tài)勢(shì)上,通常無人機(jī)的操縱者和需要設(shè)防的敏感區(qū)域之間有一定距離。無人機(jī)從操縱者附近起飛,然后逐漸飛臨設(shè)防區(qū)域。當(dāng)無人機(jī)到達(dá)設(shè)防區(qū)域附近,能夠開展有效的偵查或破壞活動(dòng)時(shí),無人機(jī)到設(shè)防區(qū)域的距離,通常比它到操縱者的距離要近得多。

  在上述態(tài)勢(shì)中,操縱者發(fā)送的一切上行信號(hào)(從地面向無人機(jī)發(fā)送)都會(huì)因?yàn)榫嚯x遠(yuǎn)而比較微弱。采用同樣的功率,防御者由于距離無人機(jī)更近,信號(hào)將比操縱者強(qiáng)。防御者收到的下行信號(hào)也會(huì)比操縱者強(qiáng)。但是對(duì)下行信號(hào)的防御目標(biāo)是讓操縱者收不到,而此時(shí)無人機(jī)到操縱者的距離,和防御者到操縱者的距離是差不多的。所以對(duì)下行信號(hào)的阻斷不占地形優(yōu)勢(shì)。

  從上面分析可以看出干擾上行信號(hào)更為有利。恰巧上行信號(hào)通常是遙控信號(hào),直接關(guān)系到對(duì)無人機(jī)的操控,如果上行信號(hào)被干擾,無人機(jī)將失去即時(shí)控制,只能按照程序預(yù)設(shè)的步驟運(yùn)行(通常是降落或者懸停)。而下行信號(hào)主要是遙測和圖像等,雖然也可能存在敏感信息,但相比控制信號(hào)而言就不那么重要了,再加上防御者在態(tài)勢(shì)上不占優(yōu)勢(shì),通常對(duì)下行信號(hào)采取放任態(tài)度。

  GPS依靠中軌道衛(wèi)星。通俗而言就是信號(hào)經(jīng)過上萬公里到達(dá)地球表面,已經(jīng)非常微弱。所以要在無人機(jī)離防御者很近的情況下干擾GPS信號(hào)是比較容易的。如果想欺騙它就需要用比較復(fù)雜的手段來模擬GPS衛(wèi)星,會(huì)困難得多。

  目前,對(duì)無人機(jī)的控制多使用無線電通信技術(shù),通過向目標(biāo)無人機(jī)發(fā)射大功率干擾信號(hào),對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行壓制,就可以迫使無人機(jī)自行降落或返航。

  美國就是利用了這個(gè)原理。這款槍把一個(gè)電子干擾器安裝在步槍的框架上,一旦扣動(dòng)扳機(jī),干擾器會(huì)向無人機(jī)發(fā)射全頻段的干擾信號(hào),使無人機(jī)脫離操作者的控制,接收不到控制信號(hào)而自動(dòng)降落到地面。

  一旦無人機(jī)的信號(hào)處于混亂狀態(tài),它通常有3種選擇:跌落到地面、返回操作者身邊或平穩(wěn)下降。這種步槍的有效射程達(dá)到了500~2000米。

  目前,在正常情況下絕大多數(shù)消費(fèi)級(jí)無人機(jī)都會(huì)首選GPS導(dǎo)航來進(jìn)行飛行控制,而民用GPS信號(hào)是非加密的,這就留下了可利用的空間。

  GPS欺騙的主要原理就是向無人機(jī)的控制系統(tǒng)發(fā)送虛假的地理位置坐標(biāo),從而控制導(dǎo)航系統(tǒng),誘導(dǎo)無人機(jī)飛向錯(cuò)誤的地點(diǎn)。GPS信號(hào)可以由發(fā)生器來產(chǎn)生,也可以是事先錄制然后重放。由于無人機(jī)接收GPS信號(hào)總是以信號(hào)最強(qiáng)的信號(hào)源為準(zhǔn),因此在地面人造的GPS信號(hào)只要強(qiáng)度足夠大,就可以覆蓋真正的從太空中傳來的GPS信號(hào),從而欺騙無人機(jī)的GPS接收模塊。

  當(dāng)前,各個(gè)國家都在核心區(qū)域設(shè)置了禁飛區(qū),許多無人機(jī)制造廠商在無人機(jī)內(nèi)置固件中進(jìn)行了設(shè)置,在禁飛區(qū)內(nèi)無人機(jī)無法起飛,即使到達(dá)了禁飛區(qū)也會(huì)自動(dòng)降落。因此,只要地面人造的GPS信號(hào)將地理位置模擬為禁飛區(qū)的坐標(biāo),就可以迫使無人機(jī)自行降落。

  現(xiàn)在,無人機(jī)使用的控制信號(hào)大多在1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz等常規(guī)民用頻段,隨著Arduino和樹莓派等開源硬件的快速發(fā)展和軟件無線電(SDR)技術(shù)的流行,普通愛好者也可以利用從網(wǎng)絡(luò)買到的硬件和從論壇獲得的軟件源碼模擬遙控器向無人機(jī)發(fā)送控制信號(hào),并覆蓋真正遙控器的信號(hào),從而獲得無人機(jī)的控制權(quán)。

  很多無人機(jī)為方便用戶使用手機(jī)和平板電腦等移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行操控,直接使用Wi-Fi進(jìn)行交互。這樣一來,一些在互聯(lián)網(wǎng)中已經(jīng)很成熟的黑客技術(shù)就可以直接應(yīng)用在無人機(jī)上。

  例如,通過無人機(jī)控制系統(tǒng)中開放的端口或密碼猜解等手段,進(jìn)入控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的控制。開發(fā)出“薩米蠕蟲病毒”的傳奇黑客薩米 卡姆卡爾(Samy Kamkar)就利用這個(gè)原理編寫了一個(gè)名為“SkyJack”的無人機(jī)劫持軟件,并將軟件安裝到經(jīng)過特殊配置的無人機(jī)中,SkyJack在空中飛行并尋找Wi-Fi范圍內(nèi)的其他無人機(jī),然后入侵該無人機(jī)并取得控制權(quán)。

  業(yè)內(nèi)從事反無人機(jī)應(yīng)用的專業(yè)人士表示,當(dāng)前國內(nèi)的反無人機(jī)技術(shù)還處在摸索階段,無線電劫持技術(shù)由于各無人機(jī)廠家對(duì)無線電信號(hào)進(jìn)行了加密處理很難實(shí)現(xiàn),而黑客技術(shù)由于門檻較高不易商業(yè)化,因此當(dāng)前所采用的技術(shù)主要以干擾阻斷為主。

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