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微型無人機利用新型制導(dǎo)系統(tǒng)將能夠在街區(qū)環(huán)境中飛行

發(fā)布日期:2008-10-31??來源:網(wǎng)絡(luò)??作者:全球無人機網(wǎng)我要投稿我要評論

[據(jù)美國《航空周刊與空間技術(shù)》網(wǎng)站2008年10月27日報道] 極光飛行科學(xué)公司計劃驗證一項基于視景的制導(dǎo)系統(tǒng),該系統(tǒng)綜合了光學(xué)和聲學(xué)傳感器,允許微型無人機穿過混亂的城市街區(qū)環(huán)境。

  該系統(tǒng)稱作“視景規(guī)避與導(dǎo)航系統(tǒng)”。gps定位系統(tǒng)目前的精度還不能引導(dǎo)微型無人機飛越城市街區(qū),新系統(tǒng)依據(jù)的“光學(xué)移動”(optic flow)原理僅僅依靠相關(guān)的運動,如果一個物體在擴大,但是沒有移動,說明飛行器正在接近該物體。如果一個物體在擴大同時也在移動,說明飛行器正在通過這個物體。

  美國空軍實驗室正在開展該方面的研究,為微型無人機在城市街區(qū)環(huán)境下進行視景導(dǎo)航。但是由于廣域光學(xué)傳感器的靈敏度不夠,不能清楚地顯示飛行器飛行路徑上的微小物體,因此傳感器上增加了探測障礙物的部件。

  在第一階段,將使用仿真方法建立飛機模型,利用光學(xué)移動導(dǎo)航來穿過城市街區(qū)環(huán)境。在為期2年的第二階段公司將建造一架微型無人機來驗證該技術(shù)。(中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心  溫坤)

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本文鏈接:http://sanehomeowner.com/uav-news/200810/31/3980.html
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