“格魯門(mén)”號(hào)航母上的FA-18E“超級(jí)大黃蜂”戰(zhàn)斗機(jī)[資料圖片]
[據(jù)美國(guó)《軍用航宇電子》網(wǎng)站近日?qǐng)?bào)道] 羅克韋爾·科特林和國(guó)防先進(jìn)研究計(jì)劃局（DARPA）完成了一架無(wú)人縮比F/A-18模型不斷提高損傷程度的一系列試飛。作為該項(xiàng)目的一部分，羅克韋爾·科特林還用一架無(wú)人機(jī)進(jìn)行了位置跟蹤機(jī)動(dòng)飛行。相關(guān)的結(jié)果在AUVSI的“2010北美無(wú)人系統(tǒng)展覽會(huì)”上的一份新簡(jiǎn)報(bào)上有討論。
一系列試飛中包括失去60%的右翼，30%的右方向舵和30%的右水平尾翼。盡管出現(xiàn)上述損傷，但是該無(wú)人機(jī)仍然保持了穩(wěn)定飛行狀態(tài)并成功著陸。另一個(gè)試飛演示了無(wú)人機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉情況下按固定軌跡飛行并安全著陸的能力。
羅克韋爾·科斯林控制技術(shù)和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)資深主管David Vos稱(chēng)目前最近的成果是在80%無(wú)人機(jī)右翼?yè)p失的情況實(shí)現(xiàn)安全著陸。
Vos稱(chēng)（失去機(jī)翼后）無(wú)人機(jī)的飛行軌跡在幾秒內(nèi)穩(wěn)定下了，使無(wú)人機(jī)能夠執(zhí)行其任務(wù)——在本試驗(yàn)中是按照特定軌跡飛行并安全著陸。
所有試飛均包括自動(dòng)起飛和著陸。
Vos稱(chēng)下一步會(huì)將該技術(shù)移植到現(xiàn)役無(wú)人機(jī)上。他拒絕透露將移植到何種無(wú)人機(jī)上，只有參與簡(jiǎn)報(bào)的人員才清楚。
Vos說(shuō)：“最后的試飛戰(zhàn)役是通向我們最后目標(biāo)的重要步驟，我們的目標(biāo)是將我們損傷容限控制軟件推向無(wú)人機(jī)市場(chǎng)。我們的解決方案提高了無(wú)人機(jī)在威脅環(huán)境下的生存力，同時(shí)提高了無(wú)人機(jī)在民用空域飛行的可靠性。通過(guò)檢測(cè)以及對(duì)飛行中的失效和損傷進(jìn)行立刻自動(dòng)補(bǔ)償，無(wú)人機(jī)和有人機(jī)可以很快實(shí)行共同飛行。”
羅克韋爾·柯林斯損傷容限是增加無(wú)人機(jī)在危險(xiǎn)和高威脅環(huán)境下使用提供任務(wù)可靠性的使能能力。技術(shù)提供了實(shí)時(shí)自主損傷適應(yīng)，利用一個(gè)自適應(yīng)方法讓飛行控制系統(tǒng)補(bǔ)償由損傷引起的影響。
Vos稱(chēng)無(wú)人機(jī)緊急管理是聯(lián)邦航空局關(guān)心的重點(diǎn)之一，本試飛是無(wú)人機(jī)提高在飛行期間出現(xiàn)故障時(shí)可靠性的重要步驟。
Vos稱(chēng)他相信無(wú)人機(jī)損傷容限技術(shù)遲早將用于有人商用飛機(jī)。他稱(chēng)他有一個(gè)夢(mèng)想一部分飛機(jī)將成為可選有人駕駛，換言之如果飛行員不想駕駛的話他可以選擇讓自主控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理一切，甚至包括緊急情況。“在我在地面之前我想能夠跨入座艙飛去看我的繼母，然后發(fā)現(xiàn)我不喜歡飛行，那么我將可以看看報(bào)紙，喝喝咖啡。”
另一項(xiàng)演示是基于損傷容限控制的故障和緊急自動(dòng)恢復(fù)，在試飛階段將進(jìn)行的包括：將右副翼鎖定在中立位置，這會(huì)導(dǎo)致不受控的滾轉(zhuǎn)；發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)試驗(yàn)，發(fā)動(dòng)機(jī)命令式狂賺，意味著沒(méi)有節(jié)流閥的變化。
在DARPA和羅克韋爾·柯林斯的其他試飛中演示了第一個(gè)無(wú)人機(jī)位置跟蹤機(jī)動(dòng)飛行。該演示是羅克韋爾·柯林斯所獲得損傷容限合同第三階段的一部分。
Vos稱(chēng)技術(shù)已經(jīng)為應(yīng)用于實(shí)用的無(wú)人機(jī)提供了可能。他指出盡管其他自主無(wú)人機(jī)已經(jīng)進(jìn)行了機(jī)動(dòng)飛行，但是最近DARPA完成的試飛是首次無(wú)人機(jī)按照固定的機(jī)動(dòng)飛行軌跡完成了位置跟蹤機(jī)動(dòng)飛行。
Vos表示：“這項(xiàng)全姿態(tài)控制技術(shù)為無(wú)人機(jī)提供損傷容限能力和進(jìn)行規(guī)避機(jī)動(dòng)飛行的能力，可以用以規(guī)避諸如導(dǎo)彈之類(lèi)的威脅。這項(xiàng)技術(shù)將使無(wú)人機(jī)可以在低空都市環(huán)境飛行，甚至是在建筑物與洞穴內(nèi)這樣的狹小空間飛行。”（中國(guó)航空工業(yè)發(fā)展研究中心 許赟）
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