說到無人機，人們可能并不陌生，經(jīng)常在電視或者網(wǎng)絡上看到歐美等發(fā)達國家運用無人機執(zhí)行軍事偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等任務，在地震救災、考 古、水利、農業(yè)、電力等民用方面也能看到無人機所發(fā)揮的巨大作用。然而，人們可能并不一定知道，其實在海洋領域，無人機也正發(fā)揮著無可替代的作用。
高空拍照能手
走進國家海洋局第三海洋研究所(以下簡稱海洋三所)海洋聲學與遙感實驗室，一個白色半球四周伸出4個帶有機翼支架的設備引起了記者的注意，它就是四旋翼 無人機。據(jù)科研人員介紹，這個外形有點像蜘蛛的四旋翼無人機是高空拍照能手，它可在1000米以下的任意高度懸停和飛行，并從空中對海島、海岸帶等進行立 體“掃描”，幫助科研人員獲取全面的地理測繪、海洋遙感等方面的現(xiàn)狀信息。它不僅可以到達地面調查人員無法到達的地方，而且可在較短時間內完成調查工作， 大大節(jié)省了人力物力，提高了調查效率。
海洋三所海洋聲學與遙感實驗室主任楊燕明博士給記者講述了開展無人機運用的一段歷史。2009 年，正當我國全面開展“908專項”調查之際，陸續(xù)有地面調查人員找到海洋三所聲學與遙感實驗室，希望能提供時效性好而且清晰度高的遙感影像數(shù)據(jù)，并且最 好有高潮位、低潮位等特殊時段的遙感影像數(shù)據(jù)，以滿足相關調查研究工作的需要。這可給實驗室出了一個很大的難題，因為衛(wèi)星繞地球周期性飛行，所拍攝的影像 數(shù)據(jù)都是固定時段的，即便特定時段衛(wèi)星剛好飛行到預定區(qū)域上空，由于受云層遮蓋等多種天氣因素影響，所獲取的影像數(shù)據(jù)也不一定能滿足海島海岸帶調查需求。
楊燕明博士從事海洋遙感科研工作多年，對遙感領域的新技術一直持續(xù)關注。他敏銳地意識到，既然衛(wèi)星遙感不能滿足需要，何不嘗試應用新型無人機拍攝海島海 岸帶現(xiàn)狀影像呢。他認為隨著空間技術的進步，無人機的操控性和安全性已大大提高，完全可以將其運用到海洋領域。無人機能夠低空飛行，突破了時間、空間、天 氣，甚至空管等因素的限制，按照地面調查人員的特定要求獲取滿意的影像數(shù)據(jù)成為可能。
開發(fā)圖像后處理軟件
然而，無人機運用在海島海岸帶方面的調查研究畢竟是新課題，沒有足夠的成功經(jīng)驗可以借鑒，而且缺少相應的技術規(guī)程，最初的運用并不順利。
選用哪種類型的無人機作為遙測平臺，就是他們遇到的第一個難題。其實早在20世紀90年代，無人機就被試圖運用到海洋領域，但由于當時的無人機采用固定 翼模式，其操控性較低、安全性較差以及缺乏相應鏈路支持等，曾造成較嚴重的安全隱患，無人機在海洋領域方面的運用一直停滯不前。隨著空間科技的進步，無人 機也有了很大發(fā)展，形成了固定翼無人機、傳統(tǒng)無人直升機、無人飛艇、四旋翼無人機等多種類型，而每一種又各有優(yōu)缺點。經(jīng)過慎重比較，海洋三所聲學與遙感實 驗室最終選擇四旋翼無人機作為遙測平臺。
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