南理工研制的“飛獅”旋翼無人機 現(xiàn)代快報記者 馬晶晶 攝
巨浪狂嘯，被困船上的幾個旅客，陷于絕境。此時，一架無人機穩(wěn)穩(wěn)飛來，懸停上空，拋下營救裝備，隨后，旅客攀上無人機到達(dá)安全地帶。在北京剛結(jié)束的“中航工業(yè)杯—國際無人飛行器創(chuàng)新大獎賽”中，南京理工大學(xué)與新加坡國立大學(xué)聯(lián)合研制的“飛獅”無人機，在路面模擬海上營救場景，榮獲旋翼類比賽二等獎。南理工另一架無人機“利劍”，榮獲像真遙控模型表演第二名，兩個名次均為參賽院校中的最好成績。
“飛獅”旋翼無人機按照真實的S90直升飛機所打造。南理工自動化學(xué)院副教授蔡晨曉，是這次無人機項目的指導(dǎo)老師，她說，“飛獅”無人機重達(dá)10公斤，身長不到一米，從起飛到降落，飛行全程全部由之前設(shè)計的計算機模塊發(fā)出指令，沒有人為遙控。
蔡晨曉說，在民用領(lǐng)域，無人機可以應(yīng)用到森林防火、電力巡線、地震現(xiàn)場勘察等領(lǐng)域。此外，有專家表示，目前，國際范圍內(nèi)，還沒有哪個國家的無人機已經(jīng)應(yīng)用于人員營救，“這一技術(shù)未來有望應(yīng)用于我國的航母。”
“利劍”無人機也是南理工此次參賽的一位“戰(zhàn)將”，在像真遙控模型表演中獲得第二名的好成績。“利劍”的原型是俄羅斯蘇35艦載戰(zhàn)斗機，也是“殲—15”的原型機，按照戰(zhàn)斗機的原始比例縮小，機長1.1米，翼展0.8米，重量在2公斤左右。
比賽過程需要考核的內(nèi)容非常多，無人機的飛行控制能力是首要考核，而且還要完成一個投放炸彈的動作。據(jù)飛行專家、南理工無人飛行器協(xié)會指導(dǎo)老師余勁天介紹，“最難的是要讓飛機最后通過加裝的掛鉤，平穩(wěn)著陸。”我國目前還沒有航母艦載無人機，但“利劍”為艦載無人機的遠(yuǎn)程機動及打擊控制技術(shù)起到一定借鑒作用。
?