“基于無人機的航空物探(電、磁、放)綜合站測量技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范”項目是中國地調(diào)局2013年新開項目，由物化探所承擔(dān)，聯(lián)合中國航天空氣動力技術(shù)研究院、核工業(yè)航測遙感中心和北京航空航天大學(xué)等單位共同研制。該項目實施短短9個月就取得了重要進(jìn)展，解決了無人機改裝與系統(tǒng)集成、超低空自主導(dǎo)航及飛行控制、無人機磁干擾補償校正等關(guān)鍵技術(shù)難題;改裝研制出一架適于搭載航磁航放設(shè)備的中型無人機，研制了具備遠(yuǎn)程測控能力的航空磁力儀等設(shè)備;開發(fā)出航跡規(guī)劃軟件、航磁航放測控軟件、超低空飛行控制軟件;集成形成了一套具備長航時、超低空、全自主飛行、可全天候作業(yè)、遠(yuǎn)程監(jiān)控能力強的無人機航空物探(磁、放)綜合站。
科研人員利用研制出的設(shè)備在試驗區(qū)進(jìn)行了多科目驗證飛行測試16架次，試生產(chǎn)飛行試驗8架次，取得了真實有效的第一手測量數(shù)據(jù)。試驗證明，該系統(tǒng)續(xù)航能力超過7小時，航程超過1400千米，具有較高的工作效率，并有進(jìn)一步提高的空間;在4~5級風(fēng)的條件下實現(xiàn)了順利起降和超低空作業(yè)，并通過高精度全自主導(dǎo)航功能進(jìn)行了2架次夜航，驗證了系統(tǒng)的全天候飛行測量能力;測線偏航距保持在10米以內(nèi)，具備較高的測控精度，完全滿足高精度航空物探作業(yè)規(guī)范的要求。
首次面積性試生產(chǎn)試驗飛行的成功，標(biāo)志著我國初步形成了一套完整、實用的超低空無人機航空物探(磁/放)綜合勘查系統(tǒng)，這將為我國礦產(chǎn)資源勘查提供有力的方法技術(shù)支撐。
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