圍繞該項專利開展的“無人直升機輸電線路自動巡檢與架設(shè)系統(tǒng)”項目獲遼寧省科技進步獎一等獎。基于該專利的小型無人機自主控制系統(tǒng)已在遼寧省、江蘇省、新疆維吾爾自治區(qū)等多地積極開展實地作業(yè)及示范應(yīng)用。
沈陽自動化所自2004年以來開始開展無人直升機自主控制的研究，將智能機器人技術(shù)與無人直升機系統(tǒng)相結(jié)合，發(fā)明了一種具有強環(huán)境適應(yīng)性的無人直升機自主控制器，實現(xiàn)了無人直升機的全自主飛行。研究人員還進一步提出了集飛行器本體、執(zhí)行機構(gòu)、自主控制、環(huán)境感知與信息采集、通訊與地面操作、任務(wù)載荷等成套系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計方案，解決了無人直升機系統(tǒng)集成設(shè)計問題，發(fā)明了飛行器綜合測試試驗平臺，研制出面向電力、農(nóng)業(yè)、消防、應(yīng)急搜救等應(yīng)用的無人直升機自主控制系統(tǒng)，填補了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白。(曉琪)
?