MIT研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)新算法 改進(jìn)無人機(jī)自我調(diào)整能力

     現(xiàn)在，無人機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。亞馬遜也正在測(cè)試其送貨無人機(jī)，先不管此舉是否符合航空管理?xiàng)l例。單從技術(shù)角度上來說，無人機(jī)數(shù)個(gè)小時(shí)的送貨飛行也會(huì)面臨 許多技術(shù)問題。由于會(huì)有諸多不確定因素，比如強(qiáng)風(fēng)，電池壽命，導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)偏差等，要想實(shí)現(xiàn)可靠準(zhǔn)時(shí)的送貨服務(wù)需要依靠相當(dāng)大量的計(jì)算能力，現(xiàn)在麻省理工 學(xué)院MIT的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)正在致力于開發(fā)一種新的算法，能夠讓無人機(jī)減少大量計(jì)算需求，幫助無人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控自身的“健康”狀態(tài)并及時(shí)調(diào)整。

 

團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)MIT航空航天系的博士后Ali-akbar Agha-mohammadi稱，在運(yùn)送包裹快遞時(shí)，無人機(jī)需要長(zhǎng)時(shí)間的無間斷地飛行，無人機(jī)很有必要照看好系統(tǒng)的狀況，監(jiān)控自身的狀態(tài)。而通過我們的研究與模擬，即使在嚴(yán)苛的環(huán)境中飛行數(shù)時(shí)，應(yīng)用我們開發(fā)的技術(shù)的無人機(jī)故障率十分小。

 

該技術(shù)集中在兩個(gè)方面改進(jìn)無人機(jī)自我調(diào)整能力。第一個(gè)集中在裝置級(jí)的路線規(guī)劃系統(tǒng)方面，使得無人機(jī)能夠在起飛前合理規(guī)劃離線導(dǎo)航線路，并避開障礙物。第二個(gè)部分集中在監(jiān)控及調(diào)整裝置自身狀態(tài)方面，例如對(duì)螺旋槳，攝像機(jī)和電池燃料水平上的傳感器保持實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)。目前新算法可以非常好的作用于無人機(jī)的飛行中，在團(tuán)隊(duì)進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)中都取得了很好的成效，顯著地降低了故障率。Agha-mohammadi將會(huì)出席IEEE / RSJ智能機(jī)器人與系統(tǒng)國際會(huì)議，發(fā)表相關(guān)演講展示成果。相信亞馬遜會(huì)對(duì)此非常有興趣吧。