自Project Wing(以下簡稱Wing)面世之后,谷歌成為繼Amazon、DHL、SF等眾多物流商后又一個公布無人機(jī)開發(fā)計劃的公司。與其他公司采用的多旋翼不同的是,谷歌的Wing采用了固定翼與多旋翼的復(fù)合式設(shè)計方案,其與傳統(tǒng)的多旋翼相比具有明顯的航程和效率優(yōu)勢,在其他條件相同的情況下,Wing有望實(shí)現(xiàn)兩倍于傳統(tǒng)方案的運(yùn)送距離,而時間減少50%。
因此,本文將從技術(shù)角度將Wing與Amazon 的Prime Air(以下簡稱Prime)進(jìn)行對比,來說明Wing在物流運(yùn)輸方面的優(yōu)勢。本質(zhì)上講,物流過程包含了5個變量
質(zhì)量:被運(yùn)對象重量
空間:完成被運(yùn)對象的空間位置轉(zhuǎn)換
時間:需要的時間
能量:需要的能量輸入
信息:需要的信息輸入
其中前三個為輸出變量,或稱目標(biāo)變量;后兩個為輸入變量,或稱成本變量。對于目標(biāo)變量,我們希望單位成本條件下,載重更大,距離更遠(yuǎn),位置更精確,時間更短,這是對兩種方案的共同要求;對于成本變量,信息輸入主要與投送精度相關(guān),需要由導(dǎo)航控制系統(tǒng)與其它傳感器實(shí)現(xiàn),屬于通用技術(shù),并非兩種設(shè)計方案的主要區(qū)別;能量輸入取決于前三個變量和無人機(jī)能量效率的綜合,重量越大,空間距離越長,時間越短,需要的必要能量就越大,無人機(jī)平臺需要在實(shí)現(xiàn)必要目標(biāo)變量的同時,盡量提高能量使用效率。