日前，第三十一次南極科考機(jī)器人出征儀式在北京航空航天大學(xué)舉行。據(jù)了解，針對(duì)我國(guó)南極考察活動(dòng)的實(shí)際需要(包括2015年固定翼飛機(jī)投入使用、冰蓋機(jī)場(chǎng)的選址和建設(shè)需要)，并根據(jù)我國(guó)極地機(jī)器人的實(shí)際技術(shù)狀況，本次南極考察中，極地機(jī)器人將開展試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)，即中山站新機(jī)場(chǎng)選址冰蓋勘察任務(wù)。這是我國(guó)極地機(jī)器人首次在科考中承擔(dān)作業(yè)應(yīng)用任務(wù)。
據(jù)悉，此次將在中山站執(zhí)行新機(jī)場(chǎng)選址飛行任務(wù)的飛行機(jī)器人，是“大白鯊”無人機(jī)。“大白鯊”是迄今為止我國(guó)飛行機(jī)器人中最大的一架，翼展5.4米、長(zhǎng)3.2米，最大起飛重量70公斤，續(xù)航時(shí)間3小時(shí)，可對(duì)冰蓋進(jìn)行大范圍觀測(cè)，獲取冰蓋科學(xué)數(shù)據(jù)。
第三十一次南極科考機(jī)器人領(lǐng)隊(duì)、北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院副教授梁建宏介紹，“大白鯊”的整個(gè)設(shè)計(jì)適合科學(xué)勘探，發(fā)動(dòng)機(jī)后置、設(shè)備艙很大。此外，機(jī)體采用三段式設(shè)計(jì)，拆卸方便，便于運(yùn)輸。 同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)采用比較高可靠性的雙點(diǎn)火系統(tǒng)，導(dǎo)航飛控系統(tǒng)也為我國(guó)自主研發(fā)且具備北斗導(dǎo)航能力，并已調(diào)校為適合長(zhǎng)距離的超低空飛行。梁建宏介紹，本次“大 白鯊”的任務(wù)包括：開展搭載多種科學(xué)載荷系統(tǒng)的詳細(xì)三維觀測(cè)；搭載航空相機(jī)、紅外輻射計(jì)、激光測(cè)距儀等，開展詳細(xì)的網(wǎng)格觀測(cè)；對(duì)冰蓋冰面地形地貌、冰面溫 度、冰面粗糙度等機(jī)場(chǎng)建設(shè)選址要素進(jìn)行觀測(cè)；布設(shè)冰面積累和冰流運(yùn)動(dòng)場(chǎng)檢測(cè)花桿陣列，測(cè)量觀測(cè)區(qū)域的水流運(yùn)動(dòng)和雪積累率參數(shù)，建立小型氣象觀測(cè)站，收集機(jī) 場(chǎng)選址區(qū)域氣象資料，建設(shè)機(jī)場(chǎng)跑道及其附屬設(shè)施的標(biāo)識(shí)等。
除了飛行機(jī)器人，本次南極科考，中科院沈陽自動(dòng)化所還將派出以雪地?zé)o人車為代表的冰雪面機(jī)器人進(jìn)行科考任務(wù)，荷載深層冰雷達(dá)，對(duì)冰蓋深層進(jìn)行勘探，從而了解冰蓋缺陷和冰川構(gòu)造。
據(jù)介紹，“極地科考機(jī)器人裝備”是國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目，致力于研制出冰蓋漫游機(jī)器人、低空固定翼機(jī)器人和超低空旋翼機(jī)器人裝備，以及包括深冰探測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)在內(nèi)的載荷系統(tǒng)，探索研制基于風(fēng)電動(dòng)力的冰蓋漫游機(jī)器人、風(fēng)帆驅(qū)動(dòng)式雪橇移動(dòng)機(jī)器人和海冰水域放生探測(cè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。
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