一架試驗機是用于美國陸軍SARA項目、開展無人直升機和無人駕駛地面車輛協(xié)同研究的一架UH-60MU黑鷹直升機。
西科斯基公司將在一項名為“矩陣技術(shù)”(Matrix Technology)自籌資金項目中研制的自主任務管理(AMM)應用到了美國陸軍資助的SARA項目中，其目的是通過一架UH-60MU黑鷹直升機演示驗證地面無人車輛和空中無人機之間的協(xié)作。
目前一架美國陸軍的UH-60MU電傳直升機正為卡內(nèi)基梅隆大學的一個演示驗證項目做準備，驗證無人直升機和無人駕駛地面車輛(UGV)在探測受污染區(qū)域 時的協(xié)同。UH-60MU無人機直升機將吊裝卡內(nèi)基梅隆大學的無人駕駛地面車輛，自主地尋找著陸場地，將車輛放到地面并釋放，然后直升機返回到基地。無人 駕駛地面車輛將攜帶傳感器在污染地穿梭以探測污染情況。此時無人直升機和無人駕駛地面車輛都在視距外操作。
一架試驗機是用于美國陸軍有人/無人空中運輸(Mural)項目的UH-60A直升機。
西科斯基同樣將在“矩陣技術(shù)”項目中研制的自主任務管理(AMM)系統(tǒng)應用到了可選有人/無人駕駛的黑鷹演示驗證機上，以向美國陸軍證明美國陸軍退役的UH-60A直升機可改進成運輸成本為8.045美元/公里噸的無人貨運直升機，與5噸重卡車的運輸費用相當。
在有人/無人空中運輸(Mural)項目中，“黑鷹”直升機被改進為可選有人操作。美國陸軍希望通過Mural項目進行無人貨運技術(shù)的演示驗證，該演示驗 證項目在2014年4月結(jié)束，這架“黑鷹”直升機升級了最新版本的自主任務管理系統(tǒng)。2015年3月一架從美國陸軍退役的UH-60A“黑鷹”可選有人駕 駛直升機完成了初步設(shè)計，2015年底將完成關(guān)鍵設(shè)計評審，2016年首飛。
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