無人機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)的一種重要工具，我們難以預(yù)估這一新興產(chǎn)業(yè)對(duì)未來生活的深遠(yuǎn)影響。但可以明確的是，除了巨大的經(jīng)濟(jì)潛力，小型、靈活的無 人機(jī)同時(shí)帶來了一種實(shí)際的隱患：旋翼機(jī)在飛行過程中，若葉片碰觸其他物體或正常運(yùn)轉(zhuǎn)受到阻礙，可能導(dǎo)致其墜落。舉例說明這一問題的嚴(yán)峻形勢(shì)，統(tǒng)計(jì)表明平均 每月至少有25起涉及無人機(jī)與飛機(jī)幾乎發(fā)生碰撞的飛行事件。
為了盡快解決這一問題，而不是尋求一種“十全十美”的解決方案，德國(guó)AEVO股份有限公司已經(jīng)開發(fā)了一種叫做AECAS的電子單元。該單元能夠 接收障礙物信息和無人機(jī)操控信息，并基于這些信息獨(dú)立地生成一套修正命令，從而避免無人機(jī)與障礙物發(fā)生碰撞。在整個(gè)過程中，AECAS單元可以從系統(tǒng)中直 接相連的傳感器獲取障礙物信息或接收指定標(biāo)準(zhǔn)格式的障礙物信息。在后一種模式下，無人機(jī)操作員無需選擇適用的傳感器、考慮其所處的方位及如何使用其獲取的 信息。
按照設(shè)計(jì)，AECAS單元與GPS定位系統(tǒng)完全獨(dú)立。在不依靠GPS信息的情況下，ECAS團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種新的基于深度的SLAM技術(shù)來獲取無人機(jī)的飛行速度，并利用障礙物的相對(duì)位置信息來確定避讓策略。
基于AECAS單元，可以實(shí)現(xiàn)以下3種級(jí)別的防撞能力： EDC-緊急狀態(tài)下的間距控制：保持無人機(jī)與障礙物之間的最小間距(可使用AECAS100和AECAS2000單元)；
ABS-自動(dòng)減速監(jiān)控：在無人機(jī)與障礙物靠近的過程中逐漸減速(可使用AECAS2000單元)；
HIBS-高效減速監(jiān)控：適用于極特殊的飛行剖面(可使用AECAS2000單元)。
AECAS100單元的成本為稅前249歐元，可以在網(wǎng)上預(yù)訂。改進(jìn)型AECAS2000單元將于今年夏天開始接受預(yù)訂。
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