“賽羚”多旋翼無障礙汽車
圖中這款名為“賽羚”的多旋翼無障礙汽車，是一款以多旋翼飛行器技術(shù)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的“飛行汽車”， 同時(shí)具備了汽車和直升機(jī)的雙重特點(diǎn)，既有地面行走模式又有空中飛行模式，既能在復(fù)雜地面可控行駛，又可在必要情況下進(jìn)行垂直起降，開展懸停、前飛、偏航等飛行;它的螺旋槳、動(dòng)力臂可自動(dòng)收藏也可自動(dòng)放出，收藏時(shí)其外觀與汽車一般無二，放出時(shí)則如同天兵神將，轉(zhuǎn)變?yōu)榈涂沾簌i。
“賽羚”旋翼式無障礙飛行汽車自重為100kg，由旋翼系統(tǒng)、動(dòng)力臂系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、車體等部分組成。旋翼系統(tǒng)可收放，展開時(shí)共有六副旋翼，它們?yōu)槠囂峁┝孙w越障礙物所需的升力，并通過控制指令，產(chǎn)生縱向、橫向以及航向的操縱力矩。動(dòng)力臂系統(tǒng)用來聯(lián)接旋翼系統(tǒng)與車體，它在地面行走時(shí)收藏于車體中，待飛行時(shí)則自動(dòng)伸出，將旋翼系統(tǒng)的各種力傳遞到車體。控制系統(tǒng)用來控制飛行的狀態(tài)，各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，以及地面行走等。行走系統(tǒng)包括車體的底盤、驅(qū)動(dòng)、操縱機(jī)構(gòu)等，可實(shí)現(xiàn)普通汽車的基本功能。電氣系統(tǒng)僅包含直流電源系統(tǒng)，為各電機(jī)及機(jī)載電子設(shè)備提供直流電源。車體用來聯(lián)接各個(gè)分系統(tǒng)，主要由車身的骨架、外殼構(gòu)成。
這種可飛行汽車，在不久的將來，有望從科幻大片走進(jìn)日常生活。未來采用有點(diǎn)混合動(dòng)力發(fā)展為2-3噸級(jí)后可用于軍事巡邏、野外自駕等軍民用領(lǐng)域。
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