瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院 (ETH Zurich)的研究人員最近進行了一項實驗,他們利用無人機測繪地圖反饋前方道路狀況，幫助四足機器人發(fā)現(xiàn)潛在的障礙物。以便順利完成任務(wù)。
實驗開始時，無人機在一個小的區(qū)域飛行，同時該區(qū)域內(nèi)的地面上布置了各種各樣的障礙物。研究人員也為機器人設(shè)置了一個指定起點及目的地。由無人機上的攝像機和其他傳感器收集的數(shù)據(jù)隨后被用于測繪出高分辨率地圖。研究人員隨后利用該地圖對地面上潛在的障礙進行分析，如坡度、表面粗糙度和臺階高等度。最終研究人員可以為機器人繪制一張路徑圖，允許機器人可以暢通無阻地從起點到達終點。
機器人利用自帶的傳感器來確定和地圖上相關(guān)的正確位置，并確保能順利繞過這些障礙物。
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