對(duì)于燃油動(dòng)力的無(wú)人機(jī),能源的載體就是燃油。不管是汽油,柴油還是航空煤油,其熱值都是一定的。飛得時(shí)間久就需要多帶油;多帶油就需要更大的飛機(jī);更大的飛 機(jī)也就更費(fèi)油。以目前最成熟的AF25B無(wú)人直升機(jī)為例:飛機(jī)空重16公斤,最大起飛重量32公斤,每飛1小時(shí)需要燒掉4公斤的油。所以即使把所有的載荷 都換成燃油,其續(xù)航時(shí)間在理想情況下也就是4小時(shí)??紤]到任務(wù)設(shè)備的重量和配重造成的載荷損失,能飛到2小時(shí)已經(jīng)是極限。有一些更大的機(jī)型,可以用更復(fù)雜 同時(shí)燃燒效率更高的發(fā)動(dòng)機(jī),可以將燃料占總重量的比例提高,但也是有極限的,即使是S100和APID60這樣昂貴的無(wú)人機(jī),其滯空時(shí)間也不過(guò)4-6小 時(shí)。
對(duì)于電動(dòng)的無(wú)人機(jī)而言,續(xù)航時(shí)間則更加捉襟見(jiàn)肘。尤其對(duì)于多旋翼而言,由于電動(dòng)機(jī)的響應(yīng)快容易控制,電動(dòng)是其福音。然另一方面電動(dòng)又是制約其續(xù)航時(shí)間的一個(gè)巨大難題。
因?yàn)殡娔艿妮d體是電池,然電池的重量很大且空電池不會(huì)變輕,而且對(duì)于電動(dòng)機(jī)而言隨著負(fù)載的增大其耗電量會(huì)激增。所以電動(dòng)無(wú)人機(jī)不是往上堆砌電池續(xù)航時(shí)間就能增加的,而是一個(gè)函數(shù)取極值的問(wèn)題。即使是大名鼎鼎的MD4-1000,其任務(wù)飛行時(shí)間也不過(guò)25分鐘。
4、我想風(fēng)雨無(wú)阻
你們的無(wú)人機(jī)能抗幾級(jí)風(fēng)?這是客戶(hù)很關(guān)心,也是我們很關(guān)注的一個(gè)實(shí)際問(wèn)題。無(wú)人機(jī)的飛行介質(zhì)就是在風(fēng)中行走,有風(fēng)就相當(dāng)于路不好走。無(wú)人直升機(jī)的抗風(fēng)性平心而論還是相對(duì)比較不錯(cuò)的, 五六級(jí)風(fēng)都能飛,因?yàn)槠渲匦牡投c(diǎn)再上,即使風(fēng)大些也未必出問(wèn)題。當(dāng)然風(fēng)大了,風(fēng)險(xiǎn)總還是會(huì)增大,就好比路太爛坦克也怕翻車(chē)。一個(gè)是怕超過(guò)極限失控, 還一個(gè)是怕螺旋槳因柔性而與其它部分打架。尤其是雙槳共軸的無(wú)人機(jī)直升機(jī)。
不過(guò)對(duì)于多旋翼而言,情況恐怕就沒(méi)有那么樂(lè)觀了。因?yàn)槎嘈硐褡咂胶饽荆c(diǎn)并沒(méi)比重心高多少,非穩(wěn)定結(jié)構(gòu),也非完全控制結(jié)構(gòu)。所以就算是很大的八旋翼,能抗5級(jí)風(fēng)也就很勉強(qiáng)了。
你們的無(wú)人機(jī)能防雨嗎?不能!無(wú)人機(jī)的電子設(shè)備尤其是舵機(jī),發(fā)熱量是很大的,防雨做的太好會(huì)導(dǎo)致散熱不好。所以即使是油動(dòng)直升機(jī),也不過(guò)是短暫防淋雨,突然下雨趕緊返航可以,冒雨飛行不行。
倒是一個(gè)小型多旋翼能防雨,就是德國(guó)的那個(gè)大名鼎鼎的MD4無(wú)人機(jī)能防雨,MD4也因此可以賣(mài)到如此昂貴的價(jià)格。
5、我想靠譜
廠商們大都回避一個(gè)問(wèn)題:風(fēng)險(xiǎn)。一方面確實(shí)有些小廠的無(wú)人機(jī)土法上馬,或者太激進(jìn),可靠性不佳,另一方面,無(wú)人機(jī)飛行有風(fēng)險(xiǎn)是不可避免的,除了故障還有不可抗力。
為了提高可靠性,飛機(jī)會(huì)采用成熟的機(jī)體或者冗余度更高的設(shè)計(jì)。直升機(jī)盡量用進(jìn)口AF25B,多旋翼則用八旋翼;另一方面飛控采用像MP2128這樣的經(jīng)過(guò)多年驗(yàn)證,甚至是AX100這樣的軍用級(jí)飛控;飛手要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的練習(xí),地勤也要兢兢業(yè)業(yè)。
但不管再可靠的機(jī)器都不敢保證萬(wàn)無(wú)一失,而且飛機(jī)在天上飛還要考慮環(huán)境因素的影響。“絕對(duì)可靠”是不現(xiàn)實(shí)的。所以無(wú)人機(jī)的飛行必須規(guī)避人口密集區(qū)、飛機(jī)有異常就得檢修,就不能逞能,不管有多少錢(qián)的合同,多大的領(lǐng)導(dǎo)期望。
我們不妨再換一個(gè)角度想這個(gè)問(wèn)題:用戶(hù)為什么要買(mǎi)無(wú)人機(jī)?為啥不用有人機(jī)呢?無(wú)人機(jī)本質(zhì)上說(shuō)就是讓電腦代替飛行員去開(kāi)飛機(jī),同樣載荷的無(wú)人機(jī)必然會(huì)比有人機(jī)貴。為啥非要買(mǎi)無(wú)人機(jī)呢?還不是因?yàn)轱w行有風(fēng)險(xiǎn),尤其這些低空飛行,地形復(fù)雜氣流亂,最近的通用航空接二連三的出悲劇,每次事故都伴隨著慘烈的傷亡。所以無(wú)人機(jī)之所以越來(lái)越火,并不是因?yàn)轱w行很安全,而是飛行很不安全。我們?cè)谧龅氖虑?,只是讓機(jī)器代替人去冒險(xiǎn)。