Ikhana無人機(jī)安裝了發(fā)現(xiàn)與規(guī)避（DAA）傳感器的原型系統(tǒng)，該系統(tǒng)可與機(jī)載和地基計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)工作。該無人機(jī)完成了11次飛行，與附近飛機(jī)進(jìn)行了超過200次交會(huì)。取決于特定場景，Ikhana無人機(jī)發(fā)現(xiàn)1架或多架靠近飛機(jī)并向遙控飛行員發(fā)送告警以便采取行動(dòng)，或是自身采取行動(dòng)通過預(yù)編程機(jī)動(dòng)飛行避免相撞，這是有史以來無人機(jī)首次實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)避。
NASA阿姆斯特朗飛行研究中心主管丹尼斯·西涅斯說：“我們記錄了有價(jià)值的數(shù)據(jù)，需要一些時(shí)間對(duì)其進(jìn)行完全分析，預(yù)計(jì)需要對(duì)算法進(jìn)行稍許修改，但從試驗(yàn)觀察來看結(jié)果是很有前景的。”
此次DAA研究稱為FT3，是NASA無人機(jī)系統(tǒng)融入國家空域系統(tǒng)（UAS-NAS）項(xiàng)目第三階段的飛行試驗(yàn)。通用原子航空系統(tǒng)公司飛機(jī)系統(tǒng)總裁佛蘭克·佩斯稱，此次飛行試驗(yàn)的成功完成標(biāo)志著公司發(fā)現(xiàn)與規(guī)避系統(tǒng)的成熟。
作為NASA工業(yè)合作伙伴之一，通用原子公司開發(fā)了Ikhana無人機(jī)上試飛的三個(gè)主要DAA傳感器之一，即雷達(dá)原型系統(tǒng)。該公司還為Ikhana提供了無人機(jī)機(jī)體和自我隔離與防撞告警軟件。另外兩個(gè)傳感器是BAE系統(tǒng)公司的自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視-廣播（ADS-B）系統(tǒng)和霍尼韋爾公司的第二代交通告警與防撞系統(tǒng)（TCAS）。ADS-B是星基導(dǎo)航設(shè)備，通過該設(shè)備飛機(jī)確定自身位置并將該信息傳播出去，使附近安裝了同樣設(shè)備的飛機(jī)能夠了解各自的位置。TCAS則實(shí)現(xiàn)對(duì)附近飛機(jī)的監(jiān)視，如果安裝了相同裝置的飛機(jī)靠近，系統(tǒng)將報(bào)警提示飛行員采取行動(dòng)。
霍尼韋爾公司還提供了使三種傳感器協(xié)調(diào)工作的軟件，以及一架專門加裝測試設(shè)備的飛機(jī)充當(dāng)“入侵”飛機(jī)。 下一階段飛行試驗(yàn)計(jì)劃明年春天進(jìn)行。
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