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具有避障功能的工業(yè)級電力巡檢無人機 獲南航大學(xué)創(chuàng)業(yè)比拼一等獎

發(fā)布日期:2016-01-07??來源:江南時報我要投稿我要評論
      智能滑板為懶人代步而行,機器人為植物澆水、偵查病蟲害,當起了植物的“保姆”……南京航空航天大學(xué)第七批12個創(chuàng)業(yè)孵化項目進行大比拼,共同參與“江蘇省互聯(lián)網(wǎng)眾創(chuàng)園”入園項目評審會,為10萬到50萬元不等的投資基金扶持展開激烈的角逐。經(jīng)過一番角逐,最終“具有避障功能的工業(yè)級電力巡檢無人機”、“焊接智能化辦公系統(tǒng)”、“7號智能代步車”3個項目獲得一等獎。

此次獲得一等獎的SkyRanger團隊歷時一年研發(fā)出了一款具有避障功能的工業(yè)級電力巡檢無人機——大白一號,其在國內(nèi)工業(yè)級無人機領(lǐng)域中首次具備360度全方位自主避障功能,目前已通過國家電網(wǎng)公司對于輸電線路小型旋翼無人機巡檢系統(tǒng)的所有檢測要求。

一架軸距為1.2米的四旋翼無人機,通過毫米波雷達測距,利用飛控中集成的避障算法為無人機保駕護航。機身掛載的軍品級雙通道光電吊艙內(nèi)配置了高清可見光及紅外拍攝裝備,可進行實時回傳,巡檢人員只需觸屏即可完成相機取景變焦和拍照錄像。

 “我們在安徽、天津、北京的演練場地展開了幾十次實際飛行,大白一號最大航程半徑可達到4公里。”團隊負責人劉淵告訴記者。

目前團隊正在開發(fā)大白2.0,將3D虛擬現(xiàn)實眼鏡與無人機對接。將來,戴上3D VR眼鏡,單手操縱迷你藍牙手柄,巡檢人員只需通過稍稍移動頭部就可以控制拍攝角度,實現(xiàn)第一視角可視化操作。

手指輕輕一動,畫面就隨著改變,向左向右,放大放小……這就是比觸屏更“高大上”的多點觸控全息終端。與觸屏不同的是,項目采用全息投影技術(shù)和多點觸控技術(shù),能更好地將最清晰的畫面展現(xiàn)出來,而且離得越遠,清晰度就越高。不僅看得更清楚,還看得更立體,畫面呈現(xiàn)的是3D效果。

 

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