此次獲得一等獎(jiǎng)的SkyRanger團(tuán)隊(duì)歷時(shí)一年研發(fā)出了一款具有避障功能的工業(yè)級(jí)電力巡檢無(wú)人機(jī)——大白一號(hào)，其在國(guó)內(nèi)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域中首次具備360度全方位自主避障功能，目前已通過(guò)國(guó)家電網(wǎng)公司對(duì)于輸電線路小型旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的所有檢測(cè)要求。
一架軸距為1.2米的四旋翼無(wú)人機(jī)，通過(guò)毫米波雷達(dá)測(cè)距，利用飛控中集成的避障算法為無(wú)人機(jī)保駕護(hù)航。機(jī)身掛載的軍品級(jí)雙通道光電吊艙內(nèi)配置了高清可見(jiàn)光及紅外拍攝裝備，可進(jìn)行實(shí)時(shí)回傳，巡檢人員只需觸屏即可完成相機(jī)取景變焦和拍照錄像。
“我們?cè)诎不?、天津、北京的演練?chǎng)地展開(kāi)了幾十次實(shí)際飛行，大白一號(hào)最大航程半徑可達(dá)到4公里。”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人劉淵告訴記者。
目前團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)大白2.0，將3D虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡與無(wú)人機(jī)對(duì)接。將來(lái)，戴上3D VR眼鏡，單手操縱迷你藍(lán)牙手柄，巡檢人員只需通過(guò)稍稍移動(dòng)頭部就可以控制拍攝角度，實(shí)現(xiàn)第一視角可視化操作。
手指輕輕一動(dòng)，畫(huà)面就隨著改變，向左向右，放大放小……這就是比觸屏更“高大上”的多點(diǎn)觸控全息終端。與觸屏不同的是，項(xiàng)目采用全息投影技術(shù)和多點(diǎn)觸控技術(shù)，能更好地將最清晰的畫(huà)面展現(xiàn)出來(lái)，而且離得越遠(yuǎn)，清晰度就越高。不僅看得更清楚，還看得更立體，畫(huà)面呈現(xiàn)的是3D效果。
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