最早出現(xiàn)的無人機(jī)都需要地面人工操作，盡管現(xiàn)在部分無人機(jī)已經(jīng)可以繞開障礙物來自行尋找可行的飛行路線，但是通常它們只能“觀察”到周圍比較明顯的障礙物，比如墻。如果是在一種空間比較狹小，且障礙物密集的區(qū)域，它們還能不能獨(dú)立安全飛行呢？麻省理工大學(xué)研究人員給出了答案。
麻省理工大學(xué)研究人員借助一種先進(jìn)的算法，讓一款四翼無人機(jī)在一個(gè)包含了26個(gè)密集障礙物“叢林”中安全穿梭。該算法能夠讓無人機(jī)尋找到叢林中的自由空間，然后將它們串聯(lián)起來構(gòu)建一種安全飛行路線。實(shí)驗(yàn)的結(jié)果就是：無人機(jī)能夠無費(fèi)力穿過叢林中的電線桿和線繩障礙物。
除此之外，麻省理工大學(xué)在另外一個(gè)項(xiàng)目中還打造了一款固定翼飛行器，它也能夠避開之前從未見到過的障礙物。這項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵就是讓無人機(jī)將糟糕的環(huán)境串聯(lián)起來，然后尋找最佳飛行路線，來繞開障礙物。
目前，麻省理工大學(xué)的這兩項(xiàng)研究項(xiàng)目還無法在短期內(nèi)公開應(yīng)用到無人機(jī)上，但是它的潛力巨大。或許在未來，我們將可以看到搜救無人機(jī)穿行在倒塌的大樓中來尋找幸存者，或者在人類很難到達(dá)的危險(xiǎn)區(qū)域自行飛行繪制地圖。
?