CBRN應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程無(wú)人裝甲工程系統(tǒng)1號(hào)試作車(chē)的取樣機(jī)械臂
各 種核生化污染條件下，顯然無(wú)人地面車(chē)輛（UGV）具有更加安全可靠的優(yōu)勢(shì)。以東日本大地震中自衛(wèi)隊(duì)救災(zāi)活動(dòng)為契機(jī)，陸上裝備研究所和特殊武器防護(hù)隊(duì)同時(shí)參 與開(kāi)發(fā)了新型無(wú)人裝甲工程系統(tǒng)。2012年首先展開(kāi)的是遙控轉(zhuǎn)播和指揮控制車(chē)輛的開(kāi)發(fā)。2014年研制出了第一輛內(nèi)部測(cè)試用的履帶式無(wú)人裝甲工程車(chē)原型 車(chē)。11～12月，這輛1號(hào)試作車(chē)與3輛越野車(chē)改裝的遙控轉(zhuǎn)播車(chē)在札幌的試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行了性能測(cè)試。隨后安裝了不同工程組件的2號(hào)試作車(chē)也研制了出來(lái)。在研制 過(guò)程中，石川島播磨重工業(yè)株式會(huì)社和日立集團(tuán)也為無(wú)人工程系統(tǒng)提供了技術(shù)援助。
CBRN應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程無(wú)人裝甲工程系統(tǒng)1號(hào)試作車(chē)的取樣機(jī)械臂工作情況。
目 前，CBRN應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程無(wú)人裝甲工程系統(tǒng)仍然處于研制過(guò)程中。全系統(tǒng)包括2輛履帶式無(wú)人裝甲工程作業(yè)車(chē)、3輛三菱帕杰羅遙控轉(zhuǎn)播車(chē)和1輛卡車(chē)底盤(pán)的遠(yuǎn)程控制 指揮車(chē)。2輛作業(yè)車(chē)均采用了6對(duì)負(fù)重輪的履帶式裝甲底盤(pán)，具有災(zāi)害環(huán)境下較好的通行能力。1號(hào)試作車(chē)車(chē)首安裝有收放式推土鏟，車(chē)體左側(cè)是一個(gè)高精度機(jī)械 臂，機(jī)械臂頂部為防化取樣手臂，可以在遙控操作下精確地提取沾染區(qū)域的土壤或器械樣本，用于分析化驗(yàn)。車(chē)體右側(cè)是一個(gè)長(zhǎng)條形的裝甲結(jié)構(gòu)，內(nèi)是遙控系統(tǒng)和有 人操作系統(tǒng)，頂部有一套雙目前視探頭，集成了白光、紅外和激光測(cè)距技術(shù)，猶如機(jī)器人的雙眼。頂部的飛翼支架上有碟形天線(xiàn)，用于接受操作指令。該車(chē)除了遙控 操作外，還可以有人駕駛，并有伽馬射線(xiàn)測(cè)量?jī)x器等設(shè)備，具有較強(qiáng)的三防能力。
CBRN應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程無(wú)人裝甲工程系統(tǒng)2號(hào)試作車(chē)，安裝有帶機(jī)械爪的液壓工程吊臂。
2 號(hào)試作車(chē)車(chē)首是一個(gè)大型旋轉(zhuǎn)液壓機(jī)械吊臂，吊臂頂部是一具多用途機(jī)械爪，可以輕松地抓取切割樹(shù)木等障礙物，幫助開(kāi)辟救災(zāi)通道。這個(gè)吊臂前部還能夠根據(jù)需要 更換其他工程器械模組。該車(chē)右側(cè)的操控裝甲模塊與1號(hào)樣車(chē)類(lèi)似。這2輛裝甲工程作業(yè)車(chē)長(zhǎng)約6.5米，寬約2.8米，高約3.2米，戰(zhàn)斗全重30噸，其中車(chē) 輛底盤(pán)26噸，工程載荷4噸左右。
CBRN應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程無(wú)人裝甲工程系統(tǒng)2號(hào)試作車(chē)，安裝有帶機(jī)械爪的液壓工程吊臂，可以應(yīng)用到救災(zāi)工作中。
除 了作為主體的2輛無(wú)人裝甲工程作業(yè)車(chē)外，3輛三菱帕杰羅無(wú)線(xiàn)電轉(zhuǎn)播車(chē)也是全系統(tǒng)中必不可少的節(jié)點(diǎn)裝備。這些車(chē)輛可以進(jìn)行通信中繼和遙控指揮，車(chē)內(nèi)安裝有 SDF、LAN、JCSAT通信設(shè)備以及國(guó)際海事衛(wèi)星通信系統(tǒng)，作為遙控信號(hào)中繼通信節(jié)點(diǎn)，遠(yuǎn)程傳輸控制范圍最高可達(dá)20千米，足夠應(yīng)對(duì)恐怖主義的臟彈襲 擊或火災(zāi)災(zāi)害等救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)需求。轉(zhuǎn)播車(chē)長(zhǎng)約4.9米，寬約1.9米，高約1.9米，總重約2.2噸，具有良好的越野機(jī)動(dòng)能力。此外，全系統(tǒng)的控制核心則安裝 在一輛越野卡車(chē)的車(chē)載方艙中，可以顯示可見(jiàn)光影像以及沾染區(qū)域的三維地貌圖像和輻射分布圖像。當(dāng)然，必要時(shí)也可以通過(guò)三菱轉(zhuǎn)播車(chē)直接指揮裝甲工程車(chē)作業(yè)。
三菱帕杰羅越野車(chē)改裝的通訊轉(zhuǎn)播車(chē)，實(shí)際是遠(yuǎn)程無(wú)人裝甲工程系統(tǒng)的信號(hào)中繼車(chē)，通信范圍20千米.
應(yīng) 該說(shuō)，CBRN應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程無(wú)人裝甲工程系統(tǒng)不僅適應(yīng)核生化條件下作業(yè)，因其作業(yè)車(chē)輛具有較完備的裝甲防護(hù)能力，也適合低烈度戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境下的遠(yuǎn)程無(wú)人工程作業(yè)。 在此次的九州大地震中，還不清楚CBRN應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程無(wú)人裝甲工程系統(tǒng)會(huì)不會(huì)參加救援行動(dòng)，因?yàn)榫胖莸貐^(qū)的核電站目前情況良好，如果再有后續(xù)地震或火山爆發(fā)， 造成核電站受損，那么極有可能調(diào)動(dòng)該系統(tǒng)前往，在核輻射威脅下的救災(zāi)活動(dòng)，只能依靠這些無(wú)人裝甲救援系統(tǒng)來(lái)開(kāi)展。
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