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復(fù)旦學(xué)生造意念控制無(wú)人機(jī)

發(fā)布日期:2016-06-27??來(lái)源:映象網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論
復(fù)旦學(xué)生造意念-手勢(shì)控制無(wú)人機(jī)

操作者穿戴腦電耳機(jī)、臂環(huán)和虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡

8月23日,首屆中國(guó)研究生未來(lái)飛行器創(chuàng)新大賽在西北工業(yè)大學(xué)舉行。復(fù)旦學(xué)生團(tuán)隊(duì)參賽作品“靈魂出竅:基于意念-手勢(shì)協(xié)同控制與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的微型飛行器設(shè)計(jì)”在66件入圍作品中脫穎而出,榮獲一等獎(jiǎng)。

日前,獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)成員傅軍、常玉虎、崔雪揚(yáng)、吳加正、朱家成和他們的指導(dǎo)老師復(fù)旦大學(xué)力學(xué)與工程科學(xué)系系主任艾劍良教授,一起講述了這件未來(lái)感十足的作品背后的故事。

“未來(lái)無(wú)人機(jī)絕不會(huì)是手持遙控”

得知“中國(guó)研究生未來(lái)飛行器創(chuàng)新大賽”的消息時(shí),力學(xué)系飛行器設(shè)計(jì)與工程專業(yè)研二學(xué)生傅軍立即想到了當(dāng)下大熱的無(wú)人機(jī)。雖然當(dāng)前無(wú)人機(jī)已經(jīng)在航拍領(lǐng)域大顯身手,但在傅軍看來(lái),無(wú)人機(jī)的領(lǐng)域不止于此,,還可以做文章,于是他組織了團(tuán)隊(duì)。

團(tuán)隊(duì)中,傅軍是飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)碩士研究生;崔雪揚(yáng)和吳加正同為流體力學(xué)專業(yè),一碩一博;朱家成在團(tuán)隊(duì)里年紀(jì)最小,卻有著豐富的飛行器設(shè)計(jì)制作經(jīng)驗(yàn);計(jì)算機(jī)系的常玉虎大三就開(kāi)始對(duì)飛行器感興趣。

組隊(duì)后的第一次頭腦風(fēng)暴中,他們發(fā)現(xiàn)目前市面上大多數(shù)無(wú)人機(jī)仍是利用傳統(tǒng)手持遙控器進(jìn)行操作。他們相信,未來(lái)的無(wú)人機(jī)的操作絕對(duì)不是現(xiàn)在這個(gè)樣子。那會(huì)是什么樣子?

常玉虎突然想到,為什么不能用腦電波來(lái)控制飛機(jī)?這個(gè)想法得到一致認(rèn)可。最終,一個(gè)通過(guò)腦電波與手勢(shì)協(xié)同控制、鏡頭跟隨頭部運(yùn)動(dòng)、并能虛擬還原空中視角的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)想就此成型。
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