設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)學(xué)生與指導(dǎo)老師在一起，左起：吳加正，朱家成，艾劍良教授，傅軍，常玉虎，崔雪揚(yáng)
用腦電波控制無(wú)人機(jī)升降
“這套飛行裝置使得我們只需要帶上眼鏡想一想或者手一揮，就能像鳥兒一樣，用全新的角度去探索一些平常難以看到的地方，同時(shí)也可以給不方便活動(dòng)的殘障人士提供一種全新的方式來(lái)認(rèn)識(shí)世界。”崔雪揚(yáng)在項(xiàng)目報(bào)告書里描述的這套飛行裝置，包括一個(gè)MindWave Mobile腦電耳機(jī)、一個(gè)Myo臂環(huán)、一副虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）眼鏡、一架六軸飛行器以及搭載的云臺(tái)和同步攝像頭。
將同步攝像頭安裝在飛行器底部，拍攝飛行器視角下的三維立體影像，通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）眼鏡將三維影像實(shí)時(shí)投射到眼前，佩戴者即可體驗(yàn)全三維再現(xiàn)環(huán)境。
同時(shí)，用戶佩戴非侵入式腦電傳感器和可以讀取佩戴者前臂肌肉運(yùn)動(dòng)的腕帶，通過(guò)集中精力來(lái)控制飛行器的上升，放松狀態(tài)控制飛行器的下降，通過(guò)手勢(shì)“左”使飛行器向左飛行，手勢(shì)“右”使飛行器向右飛行，手勢(shì)“五指伸開”使飛行器向前飛行，手勢(shì)“握拳”使飛行器向后飛行。通過(guò)頭部俯仰和左右轉(zhuǎn)動(dòng)控制攝像頭的傾斜角度。
如此，佩戴者仿佛能“靈魂出竅”——人雖站在地面眼睛卻飛上了天空，通過(guò)自己的思維活動(dòng)和手勢(shì)指揮，“親眼”看到了無(wú)人機(jī)在空中的廣闊視野。
看似科幻的背后卻有著堅(jiān)實(shí)的科學(xué)理論基礎(chǔ)。“人的大腦是由數(shù)以萬(wàn)計(jì)的針尖大小的神經(jīng)交錯(cuò)構(gòu)成的。每當(dāng)神經(jīng)活動(dòng)時(shí)都會(huì)產(chǎn)生輕微的放電，產(chǎn)生不同的腦波模式，例如沉睡中的人大腦中會(huì)產(chǎn)生 delta 波，而一個(gè)處于警覺(jué)和清醒狀態(tài)的人集中思考一件事時(shí)，大腦會(huì)產(chǎn)生大量的 beta 波。我們的設(shè)計(jì)就是通過(guò)集中精力來(lái)控制飛行器上升，放松精神來(lái)控制飛行器下降。”傅軍介紹。
復(fù)旦教授：“腦電波還能深化”
本次大賽一等獎(jiǎng)共7支隊(duì)伍，除了復(fù)旦團(tuán)隊(duì)，其余6支都來(lái)自工程類或航天類院校，復(fù)旦是唯一一所綜合類大學(xué)。“相比專業(yè)性院校，我們的學(xué)生更愛(ài)動(dòng)嘴，想法好，就是動(dòng)手少。”談及此次獲獎(jiǎng)的意義，艾劍良教授認(rèn)為獲獎(jiǎng)對(duì)于增強(qiáng)學(xué)生自信、增強(qiáng)學(xué)校的動(dòng)手氛圍都有所幫助。
“腦電波這塊還可以深化！”談起對(duì)未來(lái)的展望，艾劍良表示研究并未到此結(jié)束，在無(wú)人機(jī)的旋翼起降、固定翼平飛、拋飛穩(wěn)定，甚至人工智能方向上的研究仍然大有可為。
傅軍也表示他們會(huì)繼續(xù)深入開展無(wú)人機(jī)的研究，爭(zhēng)取做到產(chǎn)學(xué)研結(jié)合。
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