作者:謝宜航
人類的幸福和歡樂在于奮斗,而最有價值的是為理想而奮斗。
我是一名普通的學生,幼年時,父親在從事航?;顒拥倪^程中為了拓展我的眼界也捎帶我參與了一點航模制作與操縱,使得我自小就對天空多了一份記掛,對飛機多了一份向往。于是我希望長大后能夠成為一名航天工程師,為祖國的航天事業(yè)添磚加瓦。
然而,高考的時候,成績不佳,未能進入航空航天器設計相關專業(yè),只能轉而攻讀通訊工程專業(yè)。所幸在大學里碰到了一批優(yōu)秀的學長,在他們的指導下慢慢進入了電子設計的領域。專業(yè)的差別讓我以為就此和航天無緣。但就在大一的時候看到了TED上國外的有關四軸飛行器應用的演講,短短十幾分鐘的視頻深深的震撼了我,腦海中產(chǎn)生了我也要做這樣的設計的想法。以這個為契機我開始了解和關注無人機研制的領域。我才發(fā)現(xiàn)無人機離我們的生活已經(jīng)如此之近了。很多學校科研機構都開始研究無人機的課題,商用化的無人機已經(jīng)廣泛用于航拍測繪等領域,有的小型無人機走進了餐館,為客人端茶送餐,有的無人機已經(jīng)在物流領域一展身手。更不用說早已投入實戰(zhàn)的各種軍用無人機。對我來說重要的是無人機的設計中將會運用到大量與電子技術,計算機技術,人工智能技術等,這些與我本科專業(yè)都有著諸多的相通性。也許我沒有機會再參加飛機結構的設計,但是沒準我可以從事無人機設計的工作。
到了本科畢業(yè)設計時,我選擇了四軸飛行器這一設計課題,在完成設計的過程中我和同伴們建立數(shù)學模型,研究算法,搭建電路,調試參數(shù),反復嘗試;經(jīng)過兩個多月的奮戰(zhàn)我和我的小伙伴們終于成功將我們自己設計的四軸飛行器送上了天空。望著在天空中自由飛行的飛行器,我感到一扇新的大門在我面前打開了,這將是我愿意為之奮斗終身的方向。本科畢業(yè)設計結束后我并沒有結束這一設計,而是在原有基礎上繼續(xù)改進,再添加功能。現(xiàn)在我的四軸不光能實現(xiàn)基本的遙控飛行功能。還能夠自主控制飛行高度做到定高飛行。接來的設計中我打算加入GPS和光流模塊,以獲取位置信息,這樣無論是在室內還是室外我的四軸就能脫離我的手動控制實現(xiàn)真正的無人駕駛,完成自動巡航。再下一步打算搭載激光雷達,這樣四軸還能感知周圍環(huán)境,能對外發(fā)送環(huán)境信息,也能自主識別障礙,計算路徑。這時候也許能真的稱的上是無人機了吧。
現(xiàn)在我的小小無人機還很簡單,它沒有“全球鷹”銳利的目光,也沒有X-47B卓越的智能,更沒有SR-72無以倫比的速度,但它是我打開我自己未來大門的鑰匙,是承載我夢想的開始:
我有一個夢想,我夢想有一天我能成為真正的無人機設計工程師;
我有一個夢想,我夢想有一天我設計的無人機能夠在國產(chǎn)航母上自主起降,完成任務;
我有一個夢想,我夢想有一天我設計的無人機能夠巡航邊疆領海,揚我國威,彰顯主權。
這就是我的夢想,我懷著這個夢想選擇繼續(xù)讀研深造;懷著這個夢想我努力學習,積累經(jīng)驗;懷著這個夢想我會不斷奮斗前進。因為我相信終有一天我會實現(xiàn)我的夢想。