瑞士學生開發(fā)新型無人機避障技術(shù)

  如何躲避飛行中遇到的障礙是無人機研究領(lǐng)域的一大難題。已經(jīng)有廠商拿出了相應的解決方案，不過仍不完美。瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院一名學生 Darius Merk 研發(fā)的避障算法有可能帶來改變。Merk 編寫的避障算法受到了昆蟲的啟發(fā)，他覺得昆蟲避障的方式簡單而高效，僅憑光的運動速度就能判斷物體遠近，因此他的算法中主要應用了光流法。



市場上能夠躲避障礙的無人機基本上都是模仿人眼的工作方式來實現(xiàn)障礙識別。這樣的系統(tǒng)要求較高的計算能力，既不利于提升無人機的續(xù)航時間，也不利于減小無人機的體積。而模仿昆蟲識別物體的方式就能避免這些問題。

Merk 制作的無人機上搭載一前一后兩個的攝像頭，單個重量僅為15g，再加上計算能力算不上強大的處理器，這個無人機就實現(xiàn)了自動避障。

在自然災害營救任務中，Merk的作品可能發(fā)揮重要的所用。