截至2016年8月27日，全國(guó)超過(guò)數(shù)十家行業(yè)無(wú)人機(jī)對(duì)毫米波雷達(dá)NRA-24 高度計(jì)測(cè)試，一次性測(cè)試通過(guò)90%以上，超過(guò)30%已經(jīng)測(cè)試通過(guò)，進(jìn)入批量裝備中。
下圖為批量生產(chǎn)照片和深圳易飛行科技裝配圖片：
某客戶植保無(wú)人機(jī)NRA-24雷達(dá)高度計(jì)實(shí)際測(cè)試應(yīng)用視頻：
為什么如此受歡迎？
無(wú)人機(jī)高度計(jì)分為絕對(duì)高度測(cè)量高度計(jì)和相對(duì)高度測(cè)量高度計(jì)兩種類型，絕對(duì)高度測(cè)量的是相對(duì)海平面的絕對(duì)高度，一般用于高空飛行的無(wú)人機(jī)平臺(tái)，主要包括氣壓高度計(jì)和GPS高度計(jì)，相對(duì)測(cè)量的是無(wú)人機(jī)平臺(tái)距離地球表面的相對(duì)高度，一般用于低空無(wú)人機(jī)平臺(tái)，主要包括高超聲波高度計(jì)、激光、毫米波雷達(dá)高度計(jì)，目前業(yè)界主流用的是超聲波高度計(jì)，本文重點(diǎn)討論現(xiàn)有使用超聲波高度計(jì)和一種新型的毫米波雷達(dá)高度計(jì)。
NRA-24是納雷科技專門為無(wú)人機(jī)打造的一款用于測(cè)高的傳感器，通過(guò)發(fā)射調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)測(cè)量高度分布和變化等信息，采用24GHzISM頻段，具有極強(qiáng)的抗干擾能力，最大±0.02m精度，輕量化設(shè)計(jì)，可以穿透霧、煙、灰塵，具有體積小，集成化程度高，感應(yīng)靈敏等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)全天候、全天時(shí)應(yīng)用，廣泛應(yīng)用無(wú)人飛行平臺(tái)(UAV/UAS)、直升機(jī)、小型飛艇等多領(lǐng)域應(yīng)用。
納雷毫米波雷達(dá)NRA-24：
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參數(shù) |
數(shù)值 |
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調(diào)制方式 |
FMCW |
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發(fā)射頻率 |
24.00~24.20GHz |
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發(fā)射功率（EIRP） |
25dBm |
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刷新率 |
50Hz |
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距離范圍 |
0.1～50m（對(duì)地） |
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距離精度 |
±0.02m |
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距離分辨率 |
0.75m |
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波束寬度（方位面） |
±8.5° |
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波束寬度（俯仰面） |
±6.5° |
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接口協(xié)議 |
TTL UART接口，傳輸波特率115200bps |
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接口 |
TTL UART |
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供電電壓 |
9~36V |
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尺寸 |
96×86×5（mm） |
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重量 |
23g |
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安裝要求 |
開(kāi)放式安裝 |
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工作溫度 |
-40℃~+85℃ |
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存儲(chǔ)溫度 |
-60℃~+125℃ |
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