（原標(biāo)題：看好你家寶寶 會(huì)抓人的無(wú)人機(jī)來(lái)啦?。?/p>
說(shuō)起無(wú)人機(jī)，大家會(huì)覺(jué)得用它來(lái)個(gè)航拍，送個(gè)墨西哥雞肉卷之類(lèi)的，還挺有趣的。但如果告訴你，在無(wú)人機(jī)底座裝上一對(duì)爪子（雙機(jī)械臂），它就可以像老鷹一樣把你家的寶寶抓走，你還會(huì)覺(jué)得它好玩嗎？
上周，日本無(wú)人機(jī)制造商Prodrone 在拉斯維加斯舉行的 InterDrone 展上，就向觀眾展示了這個(gè)號(hào)稱(chēng)“全球首款具備雙機(jī)械臂的大型無(wú)人機(jī)”——PD6B-AW-ARM。
這款內(nèi)置兩塊 22.2v/16,000mAh 電池，具備防水能力的無(wú)人機(jī)，飛行續(xù)航達(dá)30分鐘，最高行駛速度高達(dá) 60km/h，最高操作高度為 5km。它的機(jī)身模型源自該公司 PD6B-AW 模型，外加兩個(gè)可實(shí)現(xiàn)抓取、攜帶和釋放功能，總負(fù)重達(dá) 10kg 的機(jī)械手臂。
有了這對(duì)機(jī)械臂，無(wú)人機(jī)就能夠降落于危險(xiǎn)地區(qū)，比如，抓取并停靠在護(hù)欄上?；蛘哌\(yùn)送庭院家具，如視頻所示。除了運(yùn)輸貨物，這套機(jī)械手臂還可以焊接物品、剪短繩索、控制開(kāi)關(guān)、投遞救生物品、監(jiān)測(cè)有害物質(zhì)等等。總的來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)者還是希望這款設(shè)計(jì)能夠幫助人類(lèi)做更多的事。所以，放心吧，你家寶寶還是很安全的！（更多 prodrone 詳細(xì)視頻請(qǐng)點(diǎn)擊這里）
除了 Prodrone，其他很多公司也在頗費(fèi)心思地研究可抓取無(wú)人機(jī)。下面，小編就為你簡(jiǎn)單介紹另外兩種具有抓取功能的無(wú)人機(jī)。
四旋翼式蜂鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)
早在 2013 年，美國(guó)研究人員就在視頻中向公眾展示了一種四旋翼式蜂鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)。
這款無(wú)人機(jī)四旋翼式蜂鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)具有使用熱塑性塑料創(chuàng)造的三指抓爪，外面包裹的橡膠殼能夠改善它的抓取能力。抓爪連接在一個(gè)回旋臂上，它能夠模擬老鷹在俯沖時(shí)收回爪子的動(dòng)作，來(lái)減少它與目標(biāo)之間的相對(duì)速度。
雖然無(wú)人機(jī)并不能和老鷹一樣抓取，但是它已經(jīng)有所接近。通過(guò)進(jìn)行少許的變動(dòng)，研究人員能夠使抓爪在提高三倍速度的情況下抓取物體。
除此之愛(ài)，它還有速度快、總重輕（機(jī)身和抓爪總重量不足 1 公斤）、可即刻靜默（能夠在秘密行動(dòng)中實(shí)現(xiàn)即刻靜默，并且通過(guò)減少盤(pán)旋時(shí)間來(lái)幫助提高執(zhí)行任務(wù)的持久性）等特點(diǎn)。
球形無(wú)人機(jī)
今年4月，德國(guó)費(fèi)斯托 FESTO 公司就推出了一款具備抓取功能的球形無(wú)人機(jī)—— FreeMotionHandling。
FreeMotionHandling 由一個(gè)超輕碳環(huán)與八個(gè)自適應(yīng)螺旋槳構(gòu)成，中央為一個(gè)可旋轉(zhuǎn)氦氣球體，球體下方具有集成夾緊元件。在紅外攝像頭和智能程序的控制下，球形無(wú)人機(jī)能夠在多個(gè)地點(diǎn)之間來(lái)回搬運(yùn)物件。運(yùn)行時(shí)，球體通過(guò)室內(nèi) GPS 和攝像頭來(lái)識(shí)別目標(biāo)，定位和規(guī)劃路徑。抓取時(shí)， GPS 和機(jī)載設(shè)備可感知周?chē)h(huán)境，集成夾緊元件抓取物體時(shí)會(huì)根據(jù)周?chē)h(huán)境做出反應(yīng)。
不過(guò)，目前 FreeMotionHandling 還只能運(yùn)輸重量體積較小的物體，比如一瓶礦泉水。研究人員正在對(duì)它作出改進(jìn)，使之以后能夠進(jìn)行重物高空作業(yè)。
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