（原標題：一騎絕塵，大疆“御”Mavic Pro無人機詳細評測）
9月27號晚上大疆“御”Mavic Pro無人機發(fā)布，這是大疆在“精靈”和“悟”外新開的系列，主打的是專業(yè)和便攜。其配置和精靈4非常接近但價格更加便宜，743克的體重和水瓶大小的機身則碾壓了所有同級別對手。
兇殘配置和性價比之外，傳輸距離高達7公里的圖傳、一體化云臺、折疊機臂、快拆折疊槳、集成24個計算核心的FlightAutonomy系統(tǒng)都是前所未有的設計和堆料。即便幾年后看回來，Mavic御也會是近年來消費級無人機里最重要的里程碑。
參數對比
外觀與工業(yè)設計
除了Mavic Pro無人機本體和遙控外，配件只有遙控的轉接線和充電器，后者可以同時為遙控和無人機電池充電，輸出功率分別的5V/2A和13.05V/ 3.83A（折合約50W）。
遙控有安卓的mirco-USB和蘋果的lighting接口的兩種轉接線，另外一端是為了方便用戶分辨而定制的方形mirco-USB接口，充電時可以使用普通數據線進行連接。
遙控外觀
Mavic Pro的遙控只比iPhone7 大一些，很有掌上游戲機的味道，分量比預想中要大一點。其外觀設計為折疊便攜進行了很多優(yōu)化，例如非對稱設計的折疊天線，向內折疊的手機支架。油門和方向搖桿的大小和齒牙都有相應的縮小，搖桿兩邊的一鍵起降、電源按鈕、屏幕兩端的功能暫停按鈕和小的方向搖桿都變得相當小。左右肩是錄像和快門按鈕，它們下方是控制云臺的撥輪。
Mavic Pro遙控里的是新的OcuSync圖傳，這么小的體積里居然喪心病狂地放了散熱風扇，通電一段時間后可以聽到進出氣格柵里的馬達聲和絲絲的風聲。雖然整體是很容易打理的塑料材質，但光面亞克力和不銹鋼散熱網對質感的提升作用巨大。支架部分打開后是掌托的位置，所以用了軟膠材質，除邊緣稍有咯手外，手感還比較自然。
遙控通過數據線將新的OcuSync 圖傳數據傳輸到手機屏幕上，后者的傳輸距離從前代Lightbridge圖傳的5公里720p升級到 7公里1080P，這套地球上民用最強的遠距離圖像傳輸系統(tǒng)，大幅拋離了同行甚至大疆自己的前旗艦產品。而這部分連接線的設計也很有趣，支架上有固定扣數據線的移動卡扣，接上手機之后通過兩側的軟膠墊固定，最大能夾入iPhone 7 Plus接近的手機。
無人機主體
無人機主體還真的和礦泉水瓶接近，第一眼看到它的人都會因其體型而驚訝，實物遠比網上圖片來得震撼。機臂的折疊機構很特殊，水平折疊的前機臂在上層，縱向折疊的后機臂在下層。前機臂轉接口可以看到由尼龍織網保護的電纜。
上面是官方放出X光圖片，方宣稱其折疊壽命至少是5000來回。雖然機器里面空間有限以及實際折疊手感不錯，但是折疊機構本身確實是吃掉了不少的位置。
正面立體視覺系統(tǒng)的攝像頭加上云臺保護罩自帶反差萌，如果說遙控的支架像螃蟹，那這個機頭就有點像“蝌蚪蛙”了。保護罩可以很輕松的拆下來。背面有跑車式的散熱格柵，內部還能看到細致的不銹鋼網孔。
8.3寸快拆折疊槳
為了控制重量和精簡結構，馬達外殼和旋翼直接連接，而旋翼也是折疊機構，旋轉時能自行拉直展開，設計相當巧妙。
電池
機身中央是電池倉，維持了4格式的電量指示。機身電池比較輕，11.4V/3830mAh，折合容量43.6Wh。
機腹
異常小巧的機身內部是同樣瘋狂的散熱設計，開機之后會發(fā)現整個機身像蘋果Mac Pro那樣是個統(tǒng)一的風道，整個機腹由一塊鎂鋁合金散熱板覆蓋?？諝鈴脑婆_保護罩右側的開口進入，經過機身后從底部和尾部的散熱格柵排出。
另外，機腹的開孔是視覺定位系統(tǒng)的雙攝像頭和超聲波傳感器，因為在散熱格柵之下，直接觸碰也不會弄臟攝像頭鏡片。能在這么小的地方塞下這么多細節(jié)和機器原件，不得不服。
一體云臺&4K攝像頭
Mavic Pro最黑科技、最精致的部分是三軸一體化的機械云臺和4K攝像頭。攝像頭和云臺的其中一個機械軸整合了，但依舊比一元硬幣要小一圈。云臺和機身通過4條很小的硅膠“墊圈”連接，后者很軟而且移動空間較大，如果不帶上保護罩，飛行中甚至可能會被氣流擾動。其導線和連接排線都是手機原件的尺寸級別，簡直就是個暴走的微縮模型，集成和小型化程度讓人嘆為觀止。
機腹兩側的滑蓋下分別是TF卡槽、連接模式切換撥桿以及調試用的mirco-USB接口，TF卡槽旁邊還隱藏了一顆狀態(tài)指示燈。
小結
往不同方向折疊的機臂、支持快拆的折疊槳、云臺保護罩、從云臺到機尾的散熱風道、底部的鎂鋁合金散熱片都是非常精巧的設計，到處都給人“本應就是這樣”的設計感。扎實的用料做工和充滿機械感的外觀，加上實打實的小巧機身和體重，從物理到心理上都非常討人喜歡，讓人愛不惜手。
但小巧機身不可避免地帶來了散熱的壓力，機器飛一趟下來機腹的散熱片會比較燙手，工程機電池的塑料外殼甚至因為高溫而略有塌陷。另外，一體化云臺、超高集成度的機身也伴隨著更高的“炸機”成本和維修麻煩度，這些都是追求輕薄時注定要進行取舍的部分。
遙控與操作
Mavic Pro的遙控按鍵數目和精靈系列接近，搖桿和按鍵都有相應的縮小，阻尼和防誤觸設計都挺好，但搖桿偏短，可能不太合很多傳統(tǒng)航模玩家的口味。針對蘋果和安卓手機，遙控左側的手機連接線可以自行更換，但這也是遙控的充電接口，充電時會多個拔插的過程。
手機支架是極其罕見的下置式，可以填補掌心的空位，但作為代價，這個支架只能夾和iPhone 6/7 Plus大小/厚度接近的手機，無法像精靈的遙控那樣夾iPad，甚至Note5也因厚度和邊緣過渡問題塞不進去……
另外，手機的體位肯定會被擋著光線傳感器，得手動關閉自動亮度調節(jié)，導致iPhone 7等自動亮度模式下可以進一步提升亮度的機器，在晴天下的屏幕可讀性也很一般。
但大疆終于給遙控加入顯示屏了，這對使用體驗的提升非常巨大！??！“飛行模式、飛行高速度、距離、海拔、錄像狀態(tài)、信號強度、相機曝光補償級別、機身和遙控電量”等重要的信息都可以直接讀取，即便手機沒電或者懶得接手機的時候也能飛得很淡定。
遙控上的眾多按鈕幾乎都是為了云臺和相機設計的，撥輪默認是云臺俯仰和變焦控制、新加入的五維按鍵可以用于數碼變焦、橫豎向拍攝切換等，背后的按鍵也可以自定義為前臂燈開關、測光、AE鎖定、回中、云臺跟隨/FPV模式切換按鈕等，可定制性相當高。
起飛準備：Mavic Pro所有的操作設定都和同級別的精靈4一樣，短按再長按開/關機、雙搖桿“內外八”點亮/關閉電機等設定都是無人機的通用設定。所有起飛前校正都由機器自行完成，跑到空曠點的地方甚至室內，接手機通電就能一鍵起飛了。
起飛與降落：在最容易“炸機”的降落環(huán)節(jié)，Mavic Pro的設定簡單粗暴但充滿了人文關懷。除了一鍵降落外，飛行高度降到0.3m后算法會自動介入阻止繼續(xù)下降并在手機上彈出一鍵降落滑塊。用戶閉著眼隨便下降也不會炸，簡直感人。
搖桿操作：Mavic Pro默認設定為美國手（左搖桿控制飛行的高度和左右自旋、右搖桿負責水平面上的前后左右）。遙控右側有運動模式的開關，打開后會打開速度限制，但自動避障、智能跟隨等高級智能功能就無法使用了（連畫面最左側的智能功能入口也消失了）。
操作表現
圖傳：衡量標準主要包括延遲、距離、清晰度和功耗。Mavic Pro首發(fā)大疆新的OcuSync 圖傳系統(tǒng)，從Lightbridge圖傳（2014年發(fā)布）的5公里 720P升級到現在的7公里，在近場更是到達了1080P的逆天水平。雖然延遲和清晰度都是足夠秒殺市面所有智能攝像頭的級別，但在100米以內的常用使用情景下，OcuSync 圖傳跟Lightbridge圖傳的分別很難察覺。
這個圖傳系統(tǒng)本質可以籠統(tǒng)理解為暴改版的wifi，在辦公室里會有信號質量提示，傳輸距離與操作者高度和周圍的無線電環(huán)境直接相關，實際距離肯定低于官標，但起碼官標值已經是對手的好幾倍了……作為代價，這個圖傳的功耗不低，以至于連遙控都內置了散熱風扇。
懸停穩(wěn)度：Mavic Pro自動起降后會在幾秒內升到1.2米并懸停，高度的維持比水平位置的維持要好一點。懸停精度放在大疆自家產品里比較一般，2-3級風下，夸張情況下每分鐘內會有幾十cm級別的漂移，這依舊比很多3、4000的無人機要穩(wěn)，但肯定是不如精靈4了。
抗風能力：官標支持抗五級風（38.5公里時速），實際側風影響比正反向風的影響大，機身自行糾正時會有比較大的傾斜，看起來不太穩(wěn)，但是實際位置和攝像畫面變動很少。
模式：可能是因為大疆特有的飛行算法，Mavic Pro的飛行體驗“很精靈4、很大疆”。非運動模式是為航拍和新手而生，限速很有可能是視覺避障的最高兼容速度（36km/h），爬升/下降、前后左右的急停都有明顯的算法介入以保證飛行姿態(tài)和云臺的穩(wěn)定。
這個模式下的操控性和易用性和精靈4無異，除非是手賤往后飛撞墻或者光線太差，否則根本不可能炸雞。編輯部的4位未玩過無人機的同事，經過簡單的搖桿操作說明后直接上手都能自己在一邊玩去了。
速度與姿態(tài)控制：運動模式下速度解封，急停時會有非常明顯的抬頭動作，但感覺還是有一定程度的算法干預。因為和精靈4的旋翼軸距差別不大（相差15mm）但體重差了近一倍，讓Mavic Pro在急停/剎車距離上受益，在轉向等機動動作上的響應速度本應比精靈4還有優(yōu)勢，但Mavic Pro的薄機身卻帶來穩(wěn)定性的問題。
一般無人機機腹都掛著云臺，在旋翼升力中心之下的重心，會產生類似船只的自穩(wěn)效應。而Mavic Pro的旋翼升力中心和重心位置的距離很近，縱向力臂比精靈4等常規(guī)無人機要短，加上大軸距低重量，讓Mavic Pro需要更大的傾角來改變姿態(tài)，除了對拍攝來說是個不利的因素外，這也讓Mavic的動作沒有預想中的干脆利落。
云臺減震與其他：Mavic Pro身上有破紀錄小的一體化三軸機械云臺，為了配合超小的云臺和攝像頭自重，攝像頭排線和緩沖墊圈都非常細，而且可以讓云臺進行大角度的傾斜，以抵消一部分機身的傾斜。
云臺的減震效果和精靈4有明顯差距，表現稍低于預期，姿態(tài)變換和下降速度較快時會受到比較明顯的抖動。不過值得注意的是，這次Mavic Pro的攝像頭廣角更小而且在機身前部，極速飛行時螺旋槳出鏡的機會和影響程度會比精靈4輕。
APP
app頁面
相機設定項
大疆的消費級無人機通用一個app，但不同型號在功能上會有一定出入?；A布局都是頂欄飛行參數、右側相機參數、左側智能功能（一鍵起降、智能跟隨等）。
詳細設定項
設置頁面有非常詳盡的飛控參數、遙控按鍵與靈敏度、智能功能、圖傳等調節(jié)項目。在Mavic Pro上的智能功能里“興趣點環(huán)繞（圍繞某個地點）、航點飛行（地圖上手動指路）、熱點跟隨（跟人跑）、返航鎖定、航向鎖定（無視機頭方向操作）”是相對比較普通的老功能，這里就不多贅述了。
智能跟隨
智能跟隨是大疆繼視覺定位懸停后又一個基于視覺識別技術產出的功能，在圖傳畫面上框選追蹤目標后即可自動跟隨，機器會根據目標的顏色、大小、形狀、紋理等眾多特征進行計算判斷。它對處理器和算法的要求遠高于攝像頭本身，甚至已經下放到大疆自己的手持云臺OSMO的app上，通過調用手機攝像頭也有堪比精靈4的可用水準。
在跟隨過程中屏幕左滑可以在下面三個模式里選擇：
標準模式也叫追蹤模式，就是云臺盯著目標保持一定距離的跟隨，具體路線和速度由目標的路徑和修正算法共同決定；
鎖定模式會把機器定在一個位置，只通過云臺轉動來跟蹤目標；
平行模式會和目標保持平行進行側拍。
后兩者是電影里非常常見的鏡頭手法，很容易拍出恢弘大氣的裝逼畫面。實際使用中定好目標選好模式后就可以讓目標在鏡頭前表演了，操作者根本無需動手，需要較快追蹤的5-10m距離下，機器的搖鏡很自然很“大片范”，成片的可用度非常高，稍加后期裁剪和調色就能用了。
Mavic Pro的實際跟隨能力和精靈4分別不大，如果目標顏色和背景太類似，甚至遇上迷彩服之類的特定找茬還是很容易跟丟的。另外，3-5米近距離跟蹤時在鏡頭前的左右走動可以輕松跟上，但如果是往機器方向跑，跑太快則很可能會跟丟（16：9的畫面里橫向的數據余量更多？云臺左右移動和上下移動處理的數據量不同？）
其他智能功能
手勢自拍：進入之后檢測到有人揮手就會觸發(fā)跟隨模式，過程中機器攝像頭會一直追著目標，用戶通過在自己面前做自拍手勢而觸發(fā)快門。這是用起來很黑科技的點，大大減輕了無人機操作者的工作負擔也方便了被拍者進行擺拍。使用過程中有距離限制，機器和人的距離超過10來米后會因為人在視野里的縮小而無法跟蹤，維持在3-5米外的距離會比較符合正常的構圖習慣，機器也方便追隨。
指點飛行：原理和智能跟隨接近，視覺識別出物體之后，就能在屏幕上指點目標進行飛行，只要云臺的角度不是太低，攝像頭視野接近水平就是指哪打哪的可用度。
地形跟隨：即保持和地面恒定的距離進行跟隨，在爬山的時候非常實用。但實際使用中找不到空曠的斜坡，而機器對3米長0.5米高程的草地斜坡并沒有反應，用戶得自行測試一下適用范圍以保證機器和被拍人員的安全……
自動避障：這是非運動模式下默認開啟的功能，有障礙就強行懸停，無論怎么推前進搖桿都不會響應，在設置里可以開啟左右/上下繞行的高級功能，整體可用度感覺比精靈4還高。距離障礙物3、5米會有提醒音，在物體前方1米左右會停下來，要避前方立面的石頭和樹毫無壓力，甚至相對疏松的樹枝也能識別并自動懸停。但因為只有前進方向有雙目視角避障，左右和后退撞樹的風險還是有的。
攝像頭變化
Mavic Pro的攝像頭收小了廣角、增加了手動對焦、有更便捷的數碼對焦、更多的智能跟隨模式和自拍觸發(fā)，這些都是非常明顯的自拍優(yōu)化。如果說大疆之前的無人機航拍是用來拍場景的話，那Mavic Pro的設定就是大疆開始往拍人的方向走的征兆了：
對焦和大光圈：運動相機和無人機共有特征就是大廣角、短焦距的定焦鏡頭，這樣沒有對焦的煩惱，但也沒有遠近景虛化的可能了。這次Mavic Pro用了自動對焦鏡頭，而且光圈也提升到了f2.2，最近對焦距離0.5米，支持手動對焦點選擇，有曝光和對焦鎖定功能，功能和設定上和手機非常接近。
小廣角：如果要拍人，廣角就不能太大，否則無人機一起飛，地面的人就變成了一個個點了……Mavic Pro的廣角從精靈4的94度縮小為78.8度，這是無人機里很少有的設定，比手機接近的廣角可以提升局部的辨析力水平，在5-10米距離內跟隨也能保證人物在畫面中的大小，但視野范圍會有所犧牲，而且更加考驗自動跟蹤和防抖的性能。
豎拍模式與直播分享：一體化云臺除了體積優(yōu)勢還換來了一個豎拍模式，機器畫面可以像手機一樣立起來進行拍攝，多了縱向構圖后拍馬路或者大樓立面會方便很多。而直播平臺默認支持facebook、youtube和微博直播，斗魚熊貓等平臺則通過填入直播間地址進行連接。
成片與錄像質量
Mavic Pro搭載的CMOS參數和精靈4很接近，同樣都是1200萬像素4:3的1/2.3英寸CMOS，而且支持4K 30幀和C4K 24幀的錄像，但光圈從前代的f2.8“暴漲”到f2.2，28mm的等效焦距也比原來20mm的焦距更接近大家常用的手機/相機。另外，云臺保護罩比較脆弱很容易留下劃痕并會影響畫面細節(jié)，航拍飛行的時候得拆下再飛。
實拍樣張
雖然硬件參數相當誘人，但整體成像低于預期。可能鏡頭素質和防抖依舊受限于體積限制，除了光線充足場景的辨析力在精靈4之上，其余表現要更弱一些。
這顆和手機高度相似的攝像頭的日間極限辨析力稍弱于iPhone7，但已經達到同像素正常手機的級別。得益于更大的單位像素尺寸，其寬容度就像自帶了HDR效果一樣。
有一定的銳化算法但暗處噪點控制一般，藍綠色飽和度相對較高。畫面角落的畫質劣化控制不錯，邊緣的光學素質一般而且有一定的畫面畸變。在光線變差后畫質下降比較明顯，移動時的果凍效應會對成像造成不良影響，這兩個問題都要比精靈4嚴重。
續(xù)航、充電與價格
機身續(xù)航：是無人機一直無法突破的科技墻，在飛行性能和飛行時間之間，大部分廠商選的都是性能。而Mavic Pro官標飛行時間可以長達27分鐘，比精靈4短1分鐘，在30%電量的時候會有提醒，也提供了低電量自動返航。根據駕駛的激烈程度、錄像時長和清晰度不同，實際使用飛行時長一般會在15-20分鐘之間。
遙控：遙控帶了屏幕和散熱風扇，續(xù)航比起精靈4要差，但還在可接受范圍內，基本上耗光一次無人機電池后的耗電都在15%左右，充電頻率起碼比無人機低5倍。
充電：43.6Wh的機身電池比精靈4的81.3Wh小了近一倍，而充電器功率剛好是后者的1/2，5-100%充電時長在1小時20分左右。要飛痛快點的話，還是得多備2、3塊電池一起出門（電池售價499元），要不就爆改進行搞大功率充電了。
再次回顧一下參數表，大疆Mavic Pro 的售價為6499 元，包括兩塊電池、單肩包、4根備用槳、車充、充電管家、充電寶轉換器的套裝為 7999 人民幣，而精靈4裸機為7499元。
總結
Mavic Pro是個全新的產品類目，其在精靈4的功能基礎上，為了便攜性而重新設計，體積更小但功能更多。雖然在詳細項目的時候，Mavic Pro總是輸精靈4一些，但其實差距并不大。簡單概括就是Mavic Pro在便攜性、機動力、遙控距離、智能功能完成度上更強，但畫質、防抖、極速、抗風性、續(xù)航等和體積重量直接相關的項目上還是精靈4更強。
然而Mavic Pro便宜了1000元，體積又是一個無解的碾壓式優(yōu)勢，能隨身帶的真·航拍無人機也就僅此一家了。科技產品從來都不是論斤賣或按體積賣的，Mavic Pro在核心性能上的犧牲不多，算是在“瘦身”的同時非常成功地保證了和精靈4接近的水準。
對于99%入門用戶來說，它們的定位和實際表現上都是代替性極強的產品，頗有既生瑜何生亮的味道。精靈4在Mavic Pro的體積和價格面前也只有被按在地上暴打的份了。一如最開始的預期，Mavic Pro就是現在乃至很長的一段時間內，5000-8000元之間最值得購買的航拍無人機，沒有之一。
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