(原標題:2016年國際微小型無人飛行器賽會在京舉行)
來自不同國家的參賽代表隊進行模擬測試
來自不同國家的參賽代表隊進行模擬測試
北京理工大學自主研制的察打評一體化無人機系統(tǒng)
2016年國際微小型無人飛行器賽會(IMAV2016)10月17日至21日在北京理工大學舉辦。這是這項國際無人機界的頂級賽事首次在亞洲舉辦,來自14個國家的21支無人機競賽隊伍將體現(xiàn)國際微小型無人機系統(tǒng)發(fā)展的前沿水平。
本次賽會由學術會議和無人機競賽兩個單元組成。在學術會議單元中,國內(nèi)外知名專家學者將對無人機系統(tǒng)及自主控制技術進行討論與交流。無人機競賽單元的主題為“模擬海上搜救”,比賽背景設置為海上鉆油平臺起火,平臺操作人員落水,要求無人飛行器要自主完成模擬滅火、水上勘測及救援任務三個比賽科目。無人機競賽分為室外和室內(nèi)兩個環(huán)節(jié)進行。
據(jù)了解,賽會全部比賽均要求參賽無人機以完全自主方式完成規(guī)定任務,沒有人員進行干預操作,任務繁雜且難度高,對無人機的智能化水平提出了較高的要求,體現(xiàn)了無人機環(huán)境感知、自主決策、智能控制、在線實時任務規(guī)劃等熱點技術的國際先進水平。
“自主飛行控制技術是當前無人機的技術發(fā)展的核心方向,自主技術能夠走多遠,決定了無人機技術能夠走多遠。這次賽事體現(xiàn)的就是這種檢驗思路。”北理工無人飛行器自主控制研究所博士宋韜說,“我們還應該從更高的層面來認識無人機,目前無人機發(fā)展應該是一種‘飛行人工智能’的概念,無人機已經(jīng)在向著一種能夠飛行的人工智能系統(tǒng)發(fā)展。”
本屆賽會由IMAV委員會舉辦,北京理工大學、新加坡國立大學聯(lián)合主辦。