（原標(biāo)題：美國新項(xiàng)目提升城市無人機(jī)作戰(zhàn)能力）
為了減弱城市環(huán)境下作戰(zhàn)的一些限制，美國DARPA推出了“抵消”項(xiàng)目，該項(xiàng)目旨在提升城市無人“蜂群”的作戰(zhàn)能力。
城市的高樓限制了軍事通訊、移動(dòng)和戰(zhàn)術(shù)實(shí)施。
無人機(jī)和無人車在城市地區(qū)的空中偵察和建筑清剿作戰(zhàn)中具有明顯優(yōu)勢，而如果地面軍隊(duì)可以同時(shí)操控?cái)?shù)以百計(jì)的無人平臺(tái)“蜂群”，部隊(duì)作戰(zhàn)能力將得到大幅提升。隨著機(jī)器人性能和負(fù)載能力的增強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的瓶頸已經(jīng)不在于機(jī)器人本身，二是當(dāng)前美軍缺乏作戰(zhàn)“蜂群”管理與交互技術(shù)，和快速開發(fā)與共享使用于包括城市地區(qū)在內(nèi)的多場景下的“蜂群”戰(zhàn)術(shù)的方法。
為克服這些挑戰(zhàn)，并大幅提升城市環(huán)境中小型作戰(zhàn)單元的運(yùn)轉(zhuǎn)效能，DARPA推出了“進(jìn)攻性蜂群使能戰(zhàn)術(shù)”（OFFSET）——“抵消”項(xiàng)目，目的是尋求開發(fā)和驗(yàn)證一百個(gè)以上的無人機(jī)或無人車作戰(zhàn)“蜂群”戰(zhàn)術(shù)。這種大規(guī)模編組的無人蜂群將有效提升部隊(duì)防護(hù)、火力、精度、以及情報(bào)、監(jiān)視和偵察能力。“抵消”項(xiàng)目將為美陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)等用戶提供預(yù)期的無人蜂群作戰(zhàn)能力，并進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)測試。
DARPA項(xiàng)目經(jīng)理蒂莫西·鐘表示，“抵消”項(xiàng)目開發(fā)的技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)將充分利用大規(guī)?？罩泻偷孛孀灾鳈C(jī)器人，是城市作戰(zhàn)部隊(duì)受益。項(xiàng)目將提供快速制定“蜂群”戰(zhàn)術(shù)的工具，可評估戰(zhàn)術(shù)效果，并將最優(yōu)的“蜂群”戰(zhàn)術(shù)整合至實(shí)戰(zhàn)。該項(xiàng)目如果成功，將帶來全新的戰(zhàn)場可擴(kuò)展的動(dòng)態(tài)能力，如分布式感知、具有魯棒性和可復(fù)原的通訊系統(tǒng)、分散的計(jì)算和分析、以及自適應(yīng)集體行為等。
為完成這些目標(biāo)，“抵消”項(xiàng)目將開發(fā)信息“蜂群”戰(zhàn)術(shù)生態(tài)系統(tǒng)和開放式系統(tǒng)架構(gòu)，包括：
（1）一種先進(jìn)的人-蜂群交互界面，使用戶實(shí)時(shí)監(jiān)視和同時(shí)直接控制數(shù)百個(gè)無人平臺(tái)。該項(xiàng)目將利用新興技術(shù)（增強(qiáng)及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、語音及手勢識(shí)別技術(shù)和觸控技術(shù)等）提供直觀和身臨其境的人機(jī)交互。
（2）一種實(shí)時(shí)的、網(wǎng)絡(luò)虛擬環(huán)境的“蜂群”物理模擬仿真游戲平臺(tái)。在游戲中，玩家可以通過交互界面快速探索、發(fā)展和評價(jià)“蜂群”戰(zhàn)術(shù)，以確認(rèn)其是否適合真實(shí)作戰(zhàn)。
（3）一種群體驅(qū)動(dòng)的“蜂群”戰(zhàn)術(shù)交流。通過APP幫助參與者設(shè)計(jì)“蜂群”戰(zhàn)術(shù)，并結(jié)合多種行為，如“蜂群”算法等，將為終端用戶提供可擴(kuò)展框架的關(guān)鍵元素，以創(chuàng)造一個(gè)用于創(chuàng)新和創(chuàng)造更有效戰(zhàn)術(shù)的持續(xù)性組織。
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