扶穩(wěn)，坐好
所需材料：精靈4、黑膠帶
所需工具：剪刀
如下圖所示▼▼
首先，對照著DJI官網(wǎng)用紙片制作精靈4 Pro傳感器的“模具”，然后用黑膠帶剪出4個小圓片與2個長條形片；（紅色箭頭就是紙片模具）▼▼
然后，對照著精靈4 Pro的照片將這些膠帶條貼在精靈4機(jī)身上，注意位置一定要貼對哦；（機(jī)身后面腳架上的“視覺雙目”別忘了貼）▼▼
然后…
大功告成，一臺精靈4 Pro誕生了！
怎么樣，是不是根本看不出來！
飛哥叮囑：誰讓你看大圖啦……看小圖嘛，似不似分辨不出來？如果有人問你這是什么，你就說P4P然后趕緊起飛，不可能看出來滴！
（你能告訴我哪一臺是P4，哪一臺是P4P嗎？）
戶外，實戰(zhàn)
接下來飛哥就要和朋友們一起外出玩機(jī)啦~ 0成本從此步入高端航拍行列，走向人生巔峰，手持精靈4的朋友不妨試一試哦！
（警告：本創(chuàng)意已經(jīng)申請專利，僅授權(quán)給HeyDrones忠實用戶使用！）
真相，揭秘
遠(yuǎn)遠(yuǎn)看去，其實精靈4 Pro相比精靈4的變化就是主攝像頭變大了一些，機(jī)身多了一些黑色的傳感器（左右紅外線和后視雙目），所以耍點“小聰明”甚至都能把很多老飛手騙過去。上次的暴力測評已經(jīng)為大家展示了后視雙目的能力，今天飛哥為大家講講精靈4 Pro側(cè)面紅外線傳感器的那些事。
別看無人機(jī)上的傳感器很不起眼，但是自從有了前視雙目后精靈4的炸機(jī)率直線下降，因為它有了“眼睛”，可以躲避障礙物了；而在飛哥看來，精靈4 Pro搭載的這對紅外線傳感器像是“耳朵”，同樣可以起到環(huán)境感知與避障的作用。
我們來看一下DJI官網(wǎng)對于精靈4 Pro紅外線感知系統(tǒng)的介紹。相比視覺雙目最遠(yuǎn)30m的探測距離，紅外線的有效探測范圍只有7米，而且只有水平方向70°與垂直方向20°，感覺范圍有點小。雖然紅外線比超聲波好很多，但是為什么不用視覺雙目呢？
飛哥推測：可能是無人機(jī)本身對于視覺運算的能力還不足以同時支持10個傳感器，所以精靈4 Pro使用了前后下視共6個視覺傳感器，相對沒那么重要的側(cè)面只好使用紅外線傳感器。想想精靈3P只搭載了1個光流傳感器，精靈4搭載了4個視覺傳感器，精靈4 Pro搭載了6個視覺傳感器……進(jìn)步也很大嘛！
下面我們就實測一下精靈4 Pro的紅外線傳感器的表現(xiàn)。
▼精靈4 Pro紅外線傳感器避障實測▼
可以看到精靈4 Pro搭載的紅外線避障傳感器還是非常雞肋的，最大的限制是它只能在三腳架模式和新手模式中使用，這就使得它在大部分的使用場景中是用不到的。這是因為紅外線傳感器的探測精度和范圍相比視覺雙目少很多，也就只有7m，而精靈4 Pro從發(fā)現(xiàn)有障礙物到停下來至少需要2s，又要保證2m的安全距離，所以使用紅外線避障時它的速度不能超過2.5m/s，那就只能在三腳架模式和新手模式中使用咯。
可以看到精靈4 Pro搭載的紅外線避障傳感器還是非常雞肋的，最大的限制是它只能在三腳架模式和新手模式中使用，這就使得它在大部分的使用場景中是用不到的。這是因為紅外線傳感器的探測精度和范圍相比視覺雙目少很多，也就只有7m，而精靈4 Pro從發(fā)現(xiàn)有障礙物到停下來至少需要2s，又要保證2m的安全距離，所以使用紅外線避障時它的速度不能超過2.5m/s，那就只能在三腳架模式和新手模式中使用咯。
所以對于老飛手來說，這個紅外線避障的幫助其實不大，依靠前視/后視/下視/主攝像頭的機(jī)器視覺就已經(jīng)能夠做到失控智能返航、降落保護(hù)、精準(zhǔn)降落等實用的功能了；而新手在紅外線避障的輔助下，前后左右都有了避障，真是太安全了！?。?/p>
獨家曝光精靈5
這就是明年發(fā)布的精靈5！信不信！
所以飛哥還是那句話：無人機(jī)實現(xiàn)環(huán)境感知與避障功能最靠譜的技術(shù)還是機(jī)器視覺，紅外、激光、超聲波這些統(tǒng)統(tǒng)沒用！所以飛哥敢大膽地預(yù)測，明年精靈5一定會將左右避障換為視覺雙目，上面也會添加視覺雙目，做到真正的全方位視覺避障！
?