【據(jù)美國(guó)DARPA網(wǎng)站2017年6月28日?qǐng)?bào)道】美國(guó)DARPA的快速輕型自主性(FLA)項(xiàng)目近期在美國(guó)佛羅里達(dá)中部進(jìn)行了一系列的障礙飛行試驗(yàn)，結(jié)束了第一階段的研究工作。FLA項(xiàng)目的目的是發(fā)展用于小型四旋翼無(wú)人機(jī)的無(wú)需人工輔助或GPS的自主導(dǎo)航技術(shù)，使用機(jī)載照相機(jī)和傳感器作為“眼睛”，利用智能算法實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)小型無(wú)人機(jī)快速(約20m/s)自主飛過(guò)雜亂建筑和障礙遍布的環(huán)境。按照FLA項(xiàng)目的要求，參加試飛的無(wú)人機(jī)飛行前輸入的數(shù)據(jù)只能是搜索目標(biāo)相關(guān)的數(shù)據(jù)，可以是上傳的數(shù)字地圖、目標(biāo)的大致方向和距離以及試驗(yàn)區(qū)域的基本地圖或衛(wèi)星圖像，操作員給出起飛命令后，無(wú)人機(jī)只能自主導(dǎo)航通過(guò)障礙區(qū)域。在為期四天的試飛中，三個(gè)研究團(tuán)隊(duì)在真實(shí)環(huán)境下驗(yàn)證了算法的能力和魯棒性，包括：從明媚的陽(yáng)光下飛入光線暗淡的建筑內(nèi)部、感知和規(guī)避長(zhǎng)滿苔蘚的樹木、在簡(jiǎn)單迷宮內(nèi)飛行、長(zhǎng)距離飛躍無(wú)特征區(qū)域。在最后一天的試驗(yàn)中，無(wú)人機(jī)要穿過(guò)一個(gè)樹木繁茂的地區(qū)、一個(gè)明亮的停機(jī)坪，找到一個(gè)光線暗淡的機(jī)庫(kù)，通過(guò)敞開的門飛入，并圍繞機(jī)庫(kù)內(nèi)部豎立的墻壁和障礙物進(jìn)行機(jī)動(dòng)飛行，定位一個(gè)作為目標(biāo)的紅色化學(xué)桶 ，并飛回起點(diǎn)，整個(gè)過(guò)程完全依靠無(wú)人機(jī)的自主導(dǎo)航。
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