Facebook Aquila無(wú)人機(jī)
北京時(shí)間6月30日消息，F(xiàn)acebook Aquila無(wú)人機(jī)在第二次試飛時(shí)很成功，沒(méi)有發(fā)生撞機(jī)事件。
5月22日，Aquila無(wú)人機(jī)第二次升空試飛。Aquila的尺寸和波音737差不多，重量與汽車相當(dāng)，它可以為地面提供互聯(lián)網(wǎng)連接服務(wù)。在將近2個(gè)小時(shí)的飛行過(guò)程中，Aquila在美國(guó)亞利桑（Arizona）上空展翅翱翔，拂曉之后安全返回地面。
2015年Facebook首次披露了Aquila項(xiàng)目，有些地區(qū)沒(méi)有寬帶基礎(chǔ)設(shè)施，無(wú)人機(jī)可以為地面提供速度高達(dá)10Gbps的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。
Aquila于2016年6月28日第一次試飛，在隨后幾天里，人們認(rèn)為試飛是成功的。不過(guò)Facebook發(fā)布的博文告訴我們，試飛時(shí)出現(xiàn)了問(wèn)題，Aquila在硬著陸時(shí)受傷。幾個(gè)月后才出現(xiàn)了撞機(jī)新聞，媒體披露說(shuō)美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)對(duì)事件進(jìn)行了調(diào)查。
今天Facebook披露第二次試飛消息時(shí)首先指出無(wú)人機(jī)著陸很成功。博文稱：“無(wú)人機(jī)飛行了1小時(shí)46分鐘，完美降落在我們預(yù)先準(zhǔn)備的著陸位置。”
在博文中，F(xiàn)acebook航空平臺(tái)總監(jiān)馬丁·戈麥斯(Martin Luis Gomez）介紹稱，Aquila從第一次試飛中學(xué)到了經(jīng)驗(yàn)，對(duì)無(wú)人機(jī)做了許多的修改，然后才進(jìn)行第二次測(cè)試。
例如，團(tuán)隊(duì)為無(wú)人機(jī)的機(jī)翼增加了擾流板，這樣著陸時(shí)可以增加阻力、減少升力。很明顯，F(xiàn)acebook這樣設(shè)計(jì)是為了防止撞機(jī)，去年Facebook曾說(shuō)過(guò)，之所以撞機(jī)主要是無(wú)人機(jī)著陸時(shí)速度太快。另外，團(tuán)隊(duì)還增加了水平螺旋槳阻止裝置，為成功著陸提供支持。還有，無(wú)人機(jī)增加了幾百個(gè)新的數(shù)據(jù)收集傳感器，對(duì)嵌入式自動(dòng)駕駛軟件進(jìn)行優(yōu)化，為Aquila通信子系統(tǒng)增加新的無(wú)線電技術(shù)。
第二次試飛的主要目的是收集數(shù)據(jù)。Aquila無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)有一個(gè)地方很有趣，它沒(méi)有傳統(tǒng)的著陸裝置。第一次之所以著陸失敗，沒(méi)有著陸裝置無(wú)疑是原因之一。無(wú)人機(jī)靠Kevlar墊片降落，它附著在電動(dòng)機(jī)吊艙的底部，沒(méi)有著陸裝置可以減少無(wú)人機(jī)的重量，降低助力。正是因?yàn)檫@樣設(shè)計(jì)，無(wú)人機(jī)必須完美降落，這樣才不會(huì)重重撞在地面上。
5月22日測(cè)試時(shí)，無(wú)人機(jī)開(kāi)始降落時(shí)挑戰(zhàn)很大。首先，自動(dòng)駕駛軟件關(guān)閉螺旋槳，這樣螺旋槳才可以鎖定水平位置，確保螺旋槳不會(huì)在觸地時(shí)受損。可惜的是只有一個(gè)螺旋槳對(duì)準(zhǔn)了。還好，Aquila成功降落在碎石停機(jī)坪上，滑行10米后停了下來(lái)。（星海）
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