油田空中衛(wèi)士是如何煉成的？東古無(wú)人機(jī)油田業(yè)務(wù)開(kāi)拓紀(jì)實(shí)

不同于消費(fèi)航拍無(wú)人機(jī)比拼價(jià)格和飛行體驗(yàn)，行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)更需要深挖行業(yè)用戶的實(shí)際需求，通過(guò)安全可靠、可常態(tài)化穩(wěn)定作業(yè)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)和針對(duì)解決行業(yè)用戶痛點(diǎn)的全套解決方案，并配套及時(shí)響應(yīng)的運(yùn)維和技術(shù)服務(wù)體系，為行業(yè)用戶更經(jīng)濟(jì)高效的解決業(yè)務(wù)痛點(diǎn)和降本增效，才能打開(kāi)更廣闊的行業(yè)應(yīng)用空間，純粹靠渠道和資本運(yùn)作是無(wú)法長(zhǎng)久的。知易行難，記者帶著這些問(wèn)題走訪了油田無(wú)人機(jī)應(yīng)用的開(kāi)拓者——東古航空的創(chuàng)始人何政道，這家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的工業(yè)無(wú)人機(jī)公司，憑借對(duì)無(wú)人機(jī)安全可靠性的不懈追求，和行業(yè)客戶實(shí)際需求的執(zhí)著面對(duì)，在競(jìng)爭(zhēng)激烈的行業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)打下了自己的一片天地。

受國(guó)家創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的號(hào)召，幾位來(lái)自中國(guó)商飛、中航工業(yè)、航天科工等航空航天國(guó)家隊(duì)伙伴們創(chuàng)立了東古航空，憑借十多年航空航天重大項(xiàng)目的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，東古團(tuán)隊(duì)把民航客機(jī)的高安全性和軍工高可靠性品質(zhì)，應(yīng)用到工業(yè)無(wú)人機(jī)的研發(fā)之中，一年多時(shí)間對(duì)油動(dòng)、電動(dòng)直升機(jī)、電動(dòng)四軸、六軸、八軸、電動(dòng)固定翼、油動(dòng)垂直起降固定翼、電動(dòng)垂直起降固定翼等四大類十余種無(wú)人機(jī)進(jìn)行了充分的設(shè)計(jì)選型、性能優(yōu)化和飛行測(cè)試，研發(fā)出了高安全可靠、長(zhǎng)續(xù)航大載重、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、便攜實(shí)用的工業(yè)級(jí)六軸電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)DA-V6X，并在勝利油田進(jìn)行了試運(yùn)營(yíng)，無(wú)人機(jī)平臺(tái)飛行平穩(wěn)，安全可靠，圖像傳輸清晰，經(jīng)受了高溫、高寒、強(qiáng)風(fēng)雨等極端環(huán)境的考驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了油田提出的自主化巡邏護(hù)，影像超視距實(shí)時(shí)傳遞，精準(zhǔn)的控制和抵近觀察、探測(cè)地下輸油管道盜接和滲漏等實(shí)際要求。但這只是開(kāi)始，東古和油田用戶一起解決了一個(gè)個(gè)行業(yè)應(yīng)用的難題：.

問(wèn)題1：多旋翼無(wú)人機(jī)飛行距離短，正常情況下只有20公里，無(wú)法滿足工業(yè)巡檢、巡邏的需要：

針對(duì)油田人提出的新要求，東古團(tuán)隊(duì)知難而進(jìn)，逐一制定了技術(shù)方案，并組織專門研發(fā)人員進(jìn)行攻關(guān)。在解決電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)飛行距離短問(wèn)題時(shí)，他們經(jīng)過(guò)認(rèn)真分析認(rèn)為：飛行距離短的制約因素是鋰電池，而鋰電池的問(wèn)題是行業(yè)共同的問(wèn)題，顯然一時(shí)無(wú)法解決。于是但是他們從延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)的有效飛行距離入手，提出了不用返航飛行的技術(shù)思路。開(kāi)發(fā)了多個(gè)遙控器能切換控制同一架無(wú)人機(jī)起飛和降落上，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的接力飛行，有效飛行距離延長(zhǎng)了一倍，較好的解決了無(wú)人機(jī)飛行距離短的難題，基本滿足了油田區(qū)塊輸油管道的需要。

問(wèn)題2：冬季氣溫低，無(wú)人機(jī)鋰電池性能下降30%，飛行距離無(wú)法滿足巡邏需要；

針對(duì)冬季氣溫低，無(wú)人機(jī)鋰電池在低溫條件工作工效不能滿足需要的難題，東古團(tuán)隊(duì)帶著無(wú)人機(jī)在極寒天氣和酷暑環(huán)境下都進(jìn)行了測(cè)試，最終設(shè)計(jì)了恒溫設(shè)備艙設(shè)計(jì)，包括多點(diǎn)測(cè)溫與溫度控制，使艙內(nèi)溫度在低溫條件與高溫條件下保持在合理范圍，確保鋰聚物電池放電能力與各系統(tǒng)正常工作。

與此同時(shí)，團(tuán)隊(duì)還舉一反三的對(duì)第一代無(wú)人機(jī)進(jìn)行了系統(tǒng)的改進(jìn)，經(jīng)過(guò)改進(jìn)、試飛，再改進(jìn)，再試飛，歷經(jīng)3個(gè)多月的時(shí)間，不僅解決了客戶提出的兩個(gè)難題而且團(tuán)隊(duì)還并推出了第二代DA-V6C、DA-V6D兩款六軸電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī),并預(yù)研了DA-VTOL-E垂直起降復(fù)合翼無(wú)人機(jī)以解決超長(zhǎng)距離巡檢。

隨著第二代DA-V6C、DA-V6D兩款六軸電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)在油田投入使用，油田海洋采油廠、油田集輸總廠等單位也都用上了東古無(wú)人機(jī)。隨著對(duì)更多用戶服務(wù)的深入，團(tuán)隊(duì)主動(dòng)發(fā)現(xiàn)并解決了諸多新的難題：

為了使油田更有效的使用無(wú)人機(jī)巡檢，東古團(tuán)隊(duì)把辦公室搬到了油田一線，和油田護(hù)衛(wèi)隊(duì)員一起徒步巡邏，體會(huì)護(hù)衛(wèi)隊(duì)員在巡邏中的艱辛。他們看到油田護(hù)衛(wèi)隊(duì)員夏天要鉆進(jìn)雜草叢生，忍著被蚊叮蟲咬的痛苦蹲守；冬天又冒著凜冽的寒風(fēng)在冰天雪地中巡邏。相到數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的石油工人的吃苦耐勞和奉獻(xiàn)精神，才保障了我們的汽油和眾多石化用品的便捷使用，東古小伙們既被感動(dòng)，也深深的被激勵(lì)了。他們下定決心要研發(fā)出能在室內(nèi)開(kāi)展惡劣、危險(xiǎn)的巡檢工作的工業(yè)無(wú)人機(jī)油田巡檢系統(tǒng)。首先就要解決圖像遠(yuǎn)距離傳輸和對(duì)抗復(fù)雜電磁環(huán)境的難題：

問(wèn)題3：圖傳距離短，無(wú)法滿足集輸總廠長(zhǎng)輸管線實(shí)時(shí)傳輸視頻圖像的需要。

問(wèn)題4：海上采油平臺(tái)電磁環(huán)境復(fù)雜，通常的無(wú)人機(jī)在采油平臺(tái)上幾乎不能起飛或是直接因?yàn)殡姶鸥蓴_和風(fēng)大摔機(jī)。

針對(duì)無(wú)人機(jī)圖傳距離短的難題，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)人員分別采用了自組網(wǎng)圖像傳輸方案；微波對(duì)傳方案；4G網(wǎng)絡(luò)傳輸方案。但是這些圖傳技術(shù)方案都存在圖像傳輸卡頓、延時(shí)、像圖像傳輸不清晰等問(wèn)題。為了徹底的解決圖像傳輸問(wèn)題，他們與中國(guó)聯(lián)通、中國(guó)電信等國(guó)內(nèi)知名通信廠商，與國(guó)內(nèi)知名的圖像傳輸設(shè)備制造商合作，并融入無(wú)人機(jī)特有的技術(shù)參數(shù)，提出了東古公司自己的獨(dú)特的技術(shù)方案，終于研發(fā)成功了比較完美的圖像傳輸方案。該組合式數(shù)據(jù)傳輸解決方案和地面通信中繼系統(tǒng)已在勝利油田和東營(yíng)市公安局得到實(shí)際運(yùn)營(yíng)，效果非常好。特別是圖傳信號(hào)加密進(jìn)入東古公司專網(wǎng)后，在獲得東古公司授權(quán)的情況下，完全實(shí)現(xiàn)了有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的地方就可以確保圖像傳輸?shù)捻槙?、清晰。目前該圖像傳輸技術(shù)已測(cè)在上海與山東相距1000k行了實(shí)際傳輸測(cè)試，傳輸效果完美。

勝利油田海上采油平臺(tái)電磁環(huán)境復(fù)雜的，經(jīng)過(guò)詳細(xì)了解，采油平臺(tái)上有多達(dá)20多個(gè)無(wú)線發(fā)射或接收天線，主要包含了數(shù)據(jù)傳輸，圖像傳輸，以及GPS轉(zhuǎn)發(fā)或放大器，電磁干擾信號(hào)強(qiáng)度均超過(guò)了-85dB，甚至部分超過(guò)了-75dB。而大部份無(wú)人機(jī)在超過(guò)-90dB的情況下均無(wú)法安全起飛，甚至可能因?yàn)楦蓴_造成墜機(jī)情況。東古無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)中非常注重對(duì)核心部件的電磁干擾防護(hù)，他們重點(diǎn)對(duì)無(wú)人機(jī)通用的無(wú)線傳輸波段，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的技術(shù)保護(hù)方案，保證了無(wú)人機(jī)在海上采油平臺(tái)的飛行安全。確保了無(wú)人機(jī)在海上采油平臺(tái)的飛行安全。
 
舊的問(wèn)題解決了，新的要求又提出了。

問(wèn)題5：用無(wú)人機(jī)巡邏，需要監(jiān)控人員一直監(jiān)控畫面，未來(lái)要解決智能識(shí)別、智能報(bào)警問(wèn)題；

問(wèn)題6：無(wú)人機(jī)巡邏主要是在晚上，對(duì)于地處海邊的油田，到了白露、霜降的季節(jié)，油田經(jīng)常被大霧籠罩，看不清巡邏目標(biāo)：

東古團(tuán)隊(duì)?wèi){借和清華、北航、南航等院校的產(chǎn)學(xué)研合作，聘請(qǐng)國(guó)家級(jí)無(wú)人機(jī)和圖像識(shí)別的專家，在自身海量無(wú)人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，通過(guò)大數(shù)據(jù)分析，開(kāi)發(fā)了無(wú)人機(jī)視頻智能識(shí)別報(bào)警軟件，不斷提高系統(tǒng)的智能化程度。

針對(duì)海邊油田大霧天氣較多的實(shí)際情況，東古研發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了具有透霧功能的軟件處理系統(tǒng)，較好的解決了油田霧天巡邏的需要。

東古航空對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的不懈努力，和對(duì)客戶需求的快速響應(yīng)，使得東古無(wú)人機(jī)經(jīng)受了油田客戶的全部考驗(yàn)，成為首家獲得勝利油田無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)服務(wù)入網(wǎng)證的產(chǎn)品。并且在油田實(shí)際安全巡邏超過(guò)40000公里。時(shí)間如梭，轉(zhuǎn)眼間團(tuán)隊(duì)走過(guò)了進(jìn)兩年的歷程。東古無(wú)人機(jī)在勝利油田巡邏的效果名聲大振。在中石化撫順研究院承擔(dān)的“中石化總公司關(guān)于運(yùn)用無(wú)人機(jī)巡邏輸油管道”的科技項(xiàng)目中，勝利油田機(jī)動(dòng)處的領(lǐng)導(dǎo)主動(dòng)推薦用東古的無(wú)人機(jī)進(jìn)行配合研究，該項(xiàng)目目前進(jìn)展十分順利，取得了很好的階段性成果；東古無(wú)人機(jī)在勝利油田的運(yùn)營(yíng)全面開(kāi)花：先后與油田石油技術(shù)開(kāi)發(fā)中心簽訂了油區(qū)用無(wú)人機(jī)巡邏的合同，與油田電力總公司簽訂了油田電網(wǎng)巡檢合同；與海洋采油廠簽訂了用無(wú)人機(jī)巡邏海上采油平臺(tái)的合同；與勝利油田東勝公司簽訂了油田區(qū)塊綜合巡邏合同；與油田河口社區(qū)簽訂了居民小區(qū)社會(huì)治安綜合治理巡邏合同；協(xié)助山東省濱海公安局進(jìn)行了無(wú)人機(jī)稽查罌粟種植的普查工作......

“根據(jù)用戶在使用過(guò)程中的反饋意見(jiàn)，我們也在不斷創(chuàng)新，包括技術(shù)、硬件設(shè)備、細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)等，每一個(gè)意見(jiàn)都可能成為寶貴的靈感。”何政道的話，處處表達(dá)著他對(duì)行業(yè)用戶對(duì)產(chǎn)品實(shí)用性反饋的重視。
在解決以上行業(yè)應(yīng)用技術(shù)難題的同時(shí)，東古無(wú)人機(jī)還對(duì)很多容易忽視的產(chǎn)品使用細(xì)節(jié)進(jìn)行了系統(tǒng)的改進(jìn)和提升。充分體現(xiàn)了東古人的匠心精神。因?yàn)橐豢钅艹B(tài)化使用的產(chǎn)品，不能要能用，還要好用。“為了減少人工誤操作對(duì)無(wú)人機(jī)安全影響，東古無(wú)人機(jī)的核心系統(tǒng)設(shè)備是和電池采取分艙設(shè)計(jì)的。”何政道說(shuō)，“這就意味著用戶只需要接觸電池，不需要接觸系統(tǒng)，避免了對(duì)系統(tǒng)誤操作導(dǎo)致的故障。”其次還有無(wú)人機(jī)載荷通用接口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以滿足石油系統(tǒng)大部分載荷模塊，方便用戶的使用。此外為方便行業(yè)用戶突發(fā)事件的應(yīng)對(duì)能力，東古完成了第三代便攜式雙屏幕地面站開(kāi)發(fā)、第二代無(wú)人機(jī)指揮車設(shè)計(jì)改裝方案和天地一體的無(wú)人機(jī)安防系統(tǒng)，受到了公安和消防系統(tǒng)的高度好評(píng)，山東17個(gè)地市的公安領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行了考察。

精英團(tuán)隊(duì)+靠譜產(chǎn)品+客戶認(rèn)可，使得東古航空很快完成了數(shù)千萬(wàn)的融資，兩年估值翻了百倍，估值過(guò)億，投資方包括上市公司和知名的松禾資本。何政道表示：未來(lái)的東古航空，不僅要做好產(chǎn)品，還要做好服務(wù)，交付給用戶一架無(wú)人機(jī)，不如為其提供完整的解決方案；產(chǎn)品如何進(jìn)行完善，還需要更多用戶數(shù)據(jù)的分析，運(yùn)營(yíng)維護(hù)的平臺(tái)又缺一不可。面向工業(yè)無(wú)人機(jī)這個(gè)千億級(jí)的市場(chǎng)，我們目前所觸及的連千分之一都不到，還有巨大的需求等待通過(guò)更安全的產(chǎn)品和更成熟行業(yè)解決方案去挖掘和探索，需要我們靜下心來(lái)深耕細(xì)作，小步快跑。

來(lái)稿：宇辰網(wǎng)