據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2017年11月4日刊文，Phoenix LiDAR系統(tǒng)公司發(fā)布新型LiDAR Mill平臺(tái)。該LiDAR Mill平臺(tái)是全球首款基于云端的全自動(dòng)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)后處理工具。一直以來(lái)，基于激光的無(wú)人機(jī)繪圖系統(tǒng)所采集的海量原始數(shù)據(jù)的后處理都需要消耗大量資源，對(duì)于很多機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)成本也很高。LiDAR Mill平臺(tái)的出現(xiàn)，用戶(hù)僅需要直接上傳原始測(cè)繪數(shù)據(jù)至云端服務(wù)器，然后再按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的LAS格式下載處理后的數(shù)據(jù)文件，大幅降低了數(shù)據(jù)處理所需要的時(shí)間和節(jié)約了成本。
LiDAR Mill平臺(tái)將過(guò)去需要人工處理且具有高技術(shù)要求的數(shù)據(jù)后處理程序分解成了三個(gè)自動(dòng)化的步驟。首先，是被稱(chēng)為NavLab Pipeline的軌跡模塊，該模塊能夠正向和反向多次處理慣性和GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))數(shù)據(jù)，以獲得最高的精確性。第二步，處理后的軌跡再與3D XYZ LiDAR數(shù)據(jù)融合，創(chuàng)建一個(gè)未過(guò)濾的LAS文件，再通過(guò)飛行路線(xiàn)匹配、過(guò)濾等其它處理算法做進(jìn)一步精確處理。第三步，最終產(chǎn)品要經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)、去噪點(diǎn)云，包括基本的”地面或非地面”分類(lèi)。LiDAR Mill用戶(hù)就可下載數(shù)據(jù)做進(jìn)一步處理，或直接作為最終結(jié)果交給客戶(hù)。
隨著LiDAR技術(shù)的廣泛應(yīng)用，需要進(jìn)行測(cè)繪或勘測(cè)的各大機(jī)構(gòu)都可充分利用LiDAR Mill平臺(tái)內(nèi)的定制化服務(wù)。例如，NavLab Pipeline可以作為單獨(dú)的軌跡處理模塊使用，或作為其它處理的起始點(diǎn)，例如平面圖、高級(jí)分類(lèi)、數(shù)字地面模型創(chuàng)建等。
Phoenix LiDAR公司首席執(zhí)行官Grayson Omans表示，LiDAR Mill平臺(tái)的推出極大填補(bǔ)了無(wú)人機(jī)LiDAR測(cè)繪領(lǐng)域的空白，LiDAR數(shù)據(jù)后處理變得更快也更經(jīng)濟(jì)，現(xiàn)在更多的機(jī)構(gòu)都可應(yīng)用該系統(tǒng)。
采礦業(yè)、公共事業(yè)、林業(yè)等領(lǐng)域都優(yōu)先選用LiDAR系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)繪和勘測(cè)。隨著產(chǎn)業(yè)的增長(zhǎng)和硬件的發(fā)展，LiDAR Mill平臺(tái)通過(guò)自動(dòng)后處理和云計(jì)算，將進(jìn)一步降低系統(tǒng)應(yīng)用成本，幫助更多的機(jī)構(gòu)充分利用LiDAR系統(tǒng)所提供的詳細(xì)3D數(shù)據(jù)完成相關(guān)任務(wù)。
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