?當(dāng)智利攝影測(cè)量服務(wù)商WSdata3D需要對(duì)世界最大的一個(gè)礦坑進(jìn)行出礦量測(cè)量計(jì)算時(shí)，他們使用了eBee繪圖無(wú)人機(jī)以確保操作人員的安全并大幅提高了工作效率。
WSdata3D公司承包了智利北部一個(gè)大型銅礦一月中出銅量的測(cè)量計(jì)算工作。 這個(gè)露天銅礦半徑超3千米，深度達(dá)1千米，屬世界上最大的露天礦之一。“礦產(chǎn)開(kāi)發(fā)公司需要可到現(xiàn)場(chǎng)收集信息的服務(wù)商，而且要求服務(wù)商必須在短時(shí)間內(nèi)收集大量的精確數(shù)據(jù)，”WSdata3D創(chuàng)始人Eric Romersa先生介紹說(shuō),“他們找到我們公司是因?yàn)橄嘈盼覀兡芤愿咝У姆绞将@取精確的數(shù)據(jù)。”
“礦產(chǎn)開(kāi)發(fā)公司需要可到現(xiàn)場(chǎng)收集信息的服務(wù)商，而且要求服務(wù)商必須在短時(shí)間內(nèi)收集大量的精確數(shù)據(jù)。”
以下是客戶(hù)愿意采用非雷達(dá)方式進(jìn)行測(cè)量的原因：
懸崖頂部設(shè)置雷達(dá)將面臨很大的安全隱患。
礦坑的地形地貌不明。
Romersa先生與他的無(wú)人機(jī)測(cè)繪小組使用senseFly公司eBee無(wú)人機(jī)完成了艱苦采礦環(huán)境中的測(cè)繪工作Romersa先生與他的無(wú)人機(jī)測(cè)繪小組使用senseFly公司eBee無(wú)人機(jī)完成了艱苦采礦環(huán)境中的測(cè)繪工作。“在我們所嘗試的測(cè)繪無(wú)人機(jī)中，eBee的表現(xiàn)是最佳的。”他說(shuō)到，“eBee能高海拔飛行，在多變的風(fēng)速環(huán)境中也能穩(wěn)定飛行，而且它并不需要苛刻的起飛與降落環(huán)境。 此外，eBee的飛行預(yù)備軟件也幫助我們輕松創(chuàng)建飛了行規(guī)劃，之后借助數(shù)據(jù)處理軟件還幫助我們生成了非常精確的3D模型。”
飛行規(guī)劃&地面控制點(diǎn)
WSdata3D 項(xiàng)目組首先估計(jì)了可能的起飛與降落地點(diǎn)，并在其中選擇了一個(gè)較高的起飛點(diǎn)以降低eBee初期飛行的動(dòng)力消耗并最大化保證飛行時(shí)間。他們也在eBee的飛行規(guī)劃軟件(eMotion 2)中著重規(guī)劃了需測(cè)繪的區(qū)域，程序便自動(dòng)生成了完整的飛行規(guī)劃，然后設(shè)置地面控制點(diǎn)以保證數(shù)字地面模型(DTMs)有精確的地理坐標(biāo)。飛行規(guī)劃完成后，WSdata3D項(xiàng)目組在需要測(cè)繪區(qū)域飛行無(wú)人機(jī)30分鐘。
在谷歌地圖的3D實(shí)景中微調(diào)飛行規(guī)劃
巨大的露天銅礦半徑超3千米
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