亞馬遜新專利說明/圖 來源:美國專利商標(biāo)局
沒有人會愿意一架送貨無人機墜落到自己的頭頂。但是由于飛行環(huán)境的復(fù)雜性,以及自動或遠程駕駛操作的復(fù)雜性,即使亞馬遜這樣的電商巨頭也很難保證無人機萬無一失。于是亞馬遜想了個辦法,如果墜機無法100%避免,那么一個補救措施就是,讓故障無人機一塊一塊的掉下來。
11月28日,亞馬遜獲得一份新專利,專利概述了一種可用于無人機送貨的故障應(yīng)對方案——“受控的無人機碎片”。專利于2016年6月申請,如該件所述,其目的是解決“無人機發(fā)展伴隨的諸多問題,例如由于天氣原因造成的服務(wù)中斷、機械故障或者其他情況。”。
“受控的無人機碎片”,即是指無人機在出現(xiàn)故障時主動分解,從而降低傷害。分解操作時無人機會不斷地查看飛行路徑、飛行條件以及下方環(huán)境。
專利文件描述:“在無人機分解過程中,無人機上的一個或多個組件被釋放,通過這種方式,無人機重量、速度、空氣阻力系數(shù)都可以被改變,進而無人機的動量和運動軌跡也可以被改變。 ”
無人機分解不是隨意進行的,“這些部件會按照一個經(jīng)過計算或估算的軌跡下降到合適位置。”從專利圖上,我們也可以看到,貨物被釋放到了一顆樹上,其他組件也在相應(yīng)地點釋放。
“地形拓撲信息或數(shù)據(jù)可以識別出某些合適的地點,供無人機拋下一個或多個組件。如當(dāng)發(fā)生飛行操作失誤、機械故障、或其他不可預(yù)見的錯誤時,地形拓撲信息可以識別水、林區(qū)、開放區(qū)域、或者其他一些可以用來拋下無人機組件的地方,也能識別出住宅、商業(yè)或工業(yè)建筑、開發(fā)區(qū)、公路和街道、停車場、體育場、學(xué)校、娛樂區(qū)和其他人工地物的位置和邊界。”專利文件如是描述。
“適用于無人機分解操作的情況有很多,如意料之外的高溫、寒冷、風(fēng)、雨、冰雹、高壓、低壓或其他氣象條件。強風(fēng)會加大無人機的控制難度,甚至使其不可控;高溫可能讓電池受損,使無人機失去推進力;其他組件,諸如螺旋槳、飛控、傳感器等等也可能因為種種不可預(yù)見的原因而失靈。”
組件分解可以通過彈簧鎖、掛鉤、壓縮氣體等實現(xiàn)。“分解順序引擎會考慮現(xiàn)實情況,比如成本、組件的空氣阻力系數(shù)、組件的重量、組件的目的等因素來決定分解順序。”
這項技術(shù)究竟能否落地還未可知,而且分解的前提是無人機識別出了故障,進而采取分解措施,所以,分解之前亞馬遜還需要具備發(fā)現(xiàn)問題的能力。