為了了解機器性能，我們在開箱后的首飛中，手動飛完了兩塊電池，且所有飛行均在遙控器周邊 200 米，海拔 100 米的范圍之內(nèi)。H520 的懸停穩(wěn)定性很不錯，絲毫不遜于同級別的其他競品。
隨著無人機飛行高度的上升，飛機的姿態(tài)也有了些許變化。出于安全方面的考慮，即便把飛行速度調(diào)到最高檔，H520 的姿態(tài)依然不是非常靈敏。H520 這種調(diào)校風格會讓我們不經(jīng)意間放慢飛行速度，給自己留有更多規(guī)劃飛行路徑的時間。
感受過 H520 的手控邏輯之后，我們果斷切換到 H520 最擅長的應用場景——自動飛行。
出門飛飛機之前，愛范兒先在遙控器的 Datapilot 飛行系統(tǒng)上設定好了包括區(qū)域測繪和航點飛行在內(nèi)的好幾個飛行任務路徑，以及任務執(zhí)行時的相機參數(shù)、返航命令，以便實現(xiàn)從起飛到降落停止電機全流程的自動化。
（飛行時可以通過圖傳畫面檢查飛機的工作及拍攝狀態(tài)）
自動飛行中，由于飛機完全擺脫了人為操控的不確定性，飛控對整個飛行路徑諳熟于心，所以飛行姿態(tài)也比手動飛行更加果斷穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向、加速一氣呵成。高精度的返航點定位確保了飛機可以在返航時精確地降落到起飛點，飛手只要時刻留意飛機動向就好了。不過考慮到 GPS 定位有時候會出現(xiàn)偏移，所以最好還是挑選一個開闊地作為起飛點，并把返航點的高度設定高于周邊最近的建筑物，降低自動返航的安全風險。
雖然 H520 的相機云臺可以 360° 旋轉(zhuǎn)，但由于飛機本體只有前向超聲波避障，所以為了確保安全，飛機在飛行任務里默認都是超聲波避障傳感器朝向飛行方向前方，如果需要旋轉(zhuǎn)相機云臺的話，則要在飛行任務的編輯模式中進行相應的設定。
總的來說，YUNEEC H520 在手動飛行和自主飛行中都展現(xiàn)出了不錯的穩(wěn)定性，PX4 飛控大牛 Lorenz Meier 帶隊開發(fā)的新飛控也能保證 H520 高效安全地執(zhí)行測繪飛行任務，日常有測繪需求，對無人機性能要求不太高的企業(yè)可以把 H520 納入考慮范圍。
針對行業(yè)應用，重新開發(fā)的 Datapilot 應用
行業(yè)應用無人機區(qū)別于普通航拍無人機的一個關鍵原因，不在于這些飛機是否防水，是否能掛載各種各樣的云臺相機，也不在于它長什么樣，而是它能自己完成什么樣的任務。
所以 YUNEEC 順理成章地為 H520 開發(fā)了新的 Datapilot 操作系統(tǒng)。
H520 和 Typhoon H 使用的操作系統(tǒng)本質(zhì)上都是基于 Android 操作系統(tǒng)打造的 app，但兩者的界面設計與功能性有著翻天覆地的差距。打開 Datapilot，首先映入眼簾的不是純粹的圖傳畫面，而是一個以 GPS 衛(wèi)星地圖為主要元素的任務設置界面。
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