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美國研發(fā)出無人滑翔機人工智能系統(tǒng)

發(fā)布日期:2018-01-20我要投稿我要評論

本文轉(zhuǎn)載自:藍海星智庫

美國微軟研究人員研發(fā)出適用于無人滑翔機的人工智能(AI)系統(tǒng),能夠自主搜尋并利用自然熱對流,延長滑翔時間。目前已在內(nèi)華達沙漠地區(qū)完成了試驗。

研究人員測試無人機人工智能系統(tǒng)

鳥類能夠依靠本能尋找自然熱對流實現(xiàn)空中盤旋。實現(xiàn)無人機對熱對流的自動尋找則需要一系列復(fù)雜的人工智能算法,需確定空氣溫度、風向、禁飛區(qū)等信息,并實時預(yù)測下一個熱對流區(qū)域,復(fù)雜度遠高于多數(shù)單任務(wù)人工智能系統(tǒng)。研究人員利用馬爾科夫決策理論,研發(fā)出適用于陌生環(huán)境的計劃決策模型,結(jié)合貝葉斯強化學習方法,使無人機能快速了解所處環(huán)境,進而做出正確決策。無人機人工智能系統(tǒng)分為頂層規(guī)劃與底層規(guī)劃兩部分。頂層規(guī)劃能夠分析此前的無人機探測數(shù)據(jù),考慮所有環(huán)境因素,制定熱流尋找策略,并不斷提高預(yù)測水平;底層規(guī)劃利用無人機機載傳感器的數(shù)據(jù),使用貝葉斯強化學習實現(xiàn)實時探測和熱流鎖定。

這種人工智能系統(tǒng)可幫助無人滑翔機充分利用太陽能和風能,大幅延長續(xù)航時間,用于軍事偵察、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。

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