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首次南極無人機(jī)業(yè)務(wù)化觀測(cè)考察完美收官

發(fā)布日期:2018-02-08我要投稿我要評(píng)論

首次南極無人機(jī)業(yè)務(wù)化觀測(cè)考察完美收官

科考隊(duì)員李騰和趙劍在鷹嘴巖大坑邊緣作業(yè)(圖中藍(lán)色水洼為冰面融池)


科考隊(duì)員李騰在進(jìn)行RTK測(cè)量與記錄

  隨著南極夏季的來臨,潔白的南極冰蓋表面出現(xiàn)了許多水洼,在極晝陽光的照射下,泛著藍(lán)色的光。

  這些大大小小、形狀各異的水洼,學(xué)名叫做“冰面融池”,它們不僅點(diǎn)綴著南極的美麗“夏裝”,還具有很高的科研價(jià)值。

  剛剛結(jié)束的我國(guó)首次南極無人機(jī)業(yè)務(wù)化觀測(cè)考察,完成了43個(gè)架次的完美飛行,有望揭示全球變暖背景下南極冰面融池的奧秘。

  剛剛起步的南極冰面融池研究

  近年來,冰面融池的增多已經(jīng)成為北極海冰快速融化的重要證據(jù)之一。中國(guó)第4次北極考察隊(duì)的航空遙感觀測(cè)結(jié)果表明,北極點(diǎn)附近的海冰密集度只有不到85%,浮冰間出現(xiàn)大量水道,海冰冰面融池發(fā)育明顯。

  “不止北極海冰,隨著全球變暖,北極陸地格陵蘭冰蓋的冰面融池也非常發(fā)育,許多區(qū)域甚至形成冰面水系,能夠在衛(wèi)星圖像上看到,各國(guó)科學(xué)家做的工作也比較多。”北師大全球變化與地球系統(tǒng)科學(xué)研究院院長(zhǎng)程曉接受《中國(guó)科學(xué)報(bào)》采訪時(shí)說。

  相比北極,南極冰蓋周邊地形陡峭,冰面融池尺度通常較小,僅分布在冰蓋邊緣的一些區(qū)域,很難從中高分辨率衛(wèi)星圖像上發(fā)現(xiàn)。

  “雖然融池僅出現(xiàn)在冰蓋外緣的很小區(qū)域,但冰蓋外緣的融化和崩解會(huì)導(dǎo)致冰蓋上的冰加速向海里流動(dòng)。”程曉說,“融池的水會(huì)滲透到冰面下,或形成裂隙,或?qū)Ρ牡撞啃纬蓾?rùn)滑,從而影響冰蓋的不穩(wěn)定性。”

  研究顯示,近幾十年來,南極半島地區(qū)約有超過10個(gè)冰架相繼崩塌消失或大幅度退縮,多數(shù)由于冰面融池導(dǎo)致。而在融化尺度較小的東南極地區(qū)的冰面融池研究,國(guó)際上還剛剛起步。

  程曉帶領(lǐng)的極地遙感研究團(tuán)隊(duì)在第33次南極科學(xué)考察中發(fā)現(xiàn),中國(guó)南極中山站附近的達(dá)爾克冰川分布有多個(gè)冰面融池,但在中高分辨率衛(wèi)星遙感圖像上并沒有看到。

  于是,在今年的中國(guó)第34次南極科學(xué)考察中,他們利用“極鷹III-R型”無人機(jī)搭載可見光相機(jī)、傾斜相機(jī)、激光雷達(dá)等傳感器,搜集全球變暖背景下南極冰蓋冰面融池的寶貴研究資料。

  一波三折的無人機(jī)航拍

  “這次經(jīng)歷的驚心動(dòng)魄和一波三折完全可以媲美驚險(xiǎn)刺激的好萊塢大片!” 回想起過去一個(gè)半月的南極考察,北師大全球變化與地球系統(tǒng)科學(xué)研究院博士生李騰很興奮。

  雖說他和同學(xué)趙劍都是第一次去南極,但兩人配合默契,無人機(jī)航拍工作很快順利地步入正軌。

  不過,極地外業(yè)工作總是伴隨著意外情況的發(fā)生,而當(dāng)中一些又是想破腦袋都不可能預(yù)測(cè)到的,加之南極條件惡劣,很多時(shí)候都要靠天吃飯。

  2017年12月21日中午,當(dāng)執(zhí)行完航拍任務(wù)的F300無人機(jī)返航到降落點(diǎn)附近準(zhǔn)備滑降時(shí),意外發(fā)生了。飛機(jī)遲遲不降高度,且與預(yù)設(shè)降落點(diǎn)漸行漸遠(yuǎn)。

  “飛機(jī)的測(cè)高系統(tǒng)出了問題。”李騰希望飛機(jī)自駕系統(tǒng)恢復(fù)“理智”重返預(yù)定降落位置,可遺憾的是,飛機(jī)失聯(lián)了。

  經(jīng)過深思熟慮,他們放飛另一架無人機(jī)展開搜尋。可喜的是,在達(dá)爾克冰川表面發(fā)現(xiàn)了失聯(lián)的無人機(jī),距離預(yù)設(shè)降落點(diǎn)約5公里;然而可惜的是,由于冰川表面布滿了冰裂隙,最深處達(dá)幾十米,靠人力涉足去撿回來絕無可能,最終只好放棄,無人機(jī)永遠(yuǎn)地留在南極冰蓋上。

  自此以后,李騰和趙劍都會(huì)在任務(wù)前一天反復(fù)檢查設(shè)備和調(diào)試軟件,“緊張得晚上都睡不好,類似的感受可能還是高考前一天吧”。

  盡管困難重重,但在一個(gè)半月的時(shí)間里,他們利用無人機(jī)采集了大量的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)遙感觀測(cè)數(shù)據(jù),除了航拍冰面融池和冰架,還幫助中國(guó)極地研究中心采集預(yù)選藍(lán)冰機(jī)場(chǎng)的數(shù)據(jù),為“雪龍”號(hào)實(shí)時(shí)觀測(cè)海冰情況等,數(shù)據(jù)量累積高達(dá)124G。

  南極科考無人機(jī)應(yīng)用有望常態(tài)化

  此次南極無人機(jī)業(yè)務(wù)化觀測(cè)成果顯著,更讓程曉堅(jiān)信,無人機(jī)作為一項(xiàng)新興的技術(shù),必然要在極地考察中得到越來越深入的應(yīng)用。

  近年來,無人機(jī)在我國(guó)南極考察中的應(yīng)用水平已經(jīng)大大提升,隨著多種機(jī)型在極地的實(shí)驗(yàn)成功,我國(guó)無人機(jī)基本可以提供后勤和科研保障所需的技術(shù)支持。在世界各國(guó)中,我國(guó)無人機(jī)在極地的應(yīng)用水平最高。

  下一步,程曉希望能夠把一些新型的傳感器搭載在無人機(jī)上,通過這些高精尖的載荷探測(cè)到極地更多的信息。

  “現(xiàn)在我們很多機(jī)制還不清楚,比如只知道融池的水滲透下去會(huì)增加冰架裂隙的產(chǎn)生,引致崩解形成冰山,但是冰山在海洋里面以后又如何影響海冰等,這些都需要進(jìn)一步調(diào)查。”程曉坦言,這些問題靠衛(wèi)星遙感手段是沒有辦法解決的,需要近地面的航空或無人機(jī)手段進(jìn)行局地的深度調(diào)查。

  他表示,衛(wèi)星的優(yōu)勢(shì)是宏觀,可以做很大范圍的調(diào)查,但看不到局部的微小的過程,而無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)就是可以做比較精細(xì)的調(diào)查。只有二者結(jié)合,才能做到知其然并知其所以然。

  “未來,無人機(jī)將常態(tài)化地進(jìn)入南極地區(qū),既服務(wù)科研又服務(wù)后勤保障。”程曉說。

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