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Yuneec臺(tái)風(fēng)H避障室外實(shí)測(cè)視頻

發(fā)布日期:2018-05-26??來(lái)源:今日頭條我要投稿我要評(píng)論

  話(huà)說(shuō)2016年一季度的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng),形勢(shì)可謂硝煙四起。先是各路無(wú)人機(jī)英豪百花齊放般齊聚美國(guó)CES:Lily繼續(xù)跳票,3DR頹勢(shì)盡顯,EHang出來(lái)忽悠,Parrot 繼續(xù)死撐,零度騰訊攜手亮相。

  正當(dāng)大家對(duì)大疆在如此重要年度大展上表現(xiàn)平平感到不可思議時(shí),先前大疆P3 系列大幅降價(jià)的連鎖反應(yīng)卻正在持續(xù)發(fā)酵。應(yīng)該說(shuō)DJI的降價(jià)策略基本實(shí)現(xiàn)了擠壓對(duì)手,降低庫(kù)存,為P4發(fā)布開(kāi)路的目標(biāo)。

  一時(shí)間行業(yè)內(nèi)腥風(fēng)血雨,怨聲載道,消費(fèi)者卻著實(shí)撿了大便宜。2月下旬開(kāi)始,大疆開(kāi)始新品發(fā)布的倒計(jì)時(shí)。各種諜照,猜測(cè)頓時(shí)鋪天蓋地,吊足了市場(chǎng)的胃口。

  P4在3月1日如期而至,好評(píng)如潮。光學(xué)避障,視覺(jué)跟蹤等新技術(shù)的應(yīng)用, 完善的工業(yè)設(shè)計(jì)以及合理的價(jià)格讓市場(chǎng)充滿(mǎn)期待。然后,然后,好戲來(lái)了!大疆在3月5日突然發(fā)起輿論攻擊,雖然沒(méi)有點(diǎn)名道姓,矛頭卻直指Yuneec。而就在筆者為Yuneec捏了一把汗的時(shí)候,筆者透過(guò)媒體關(guān)系,看到了剛剛流出的Yuneec Typhoon H避障室外實(shí)測(cè)視頻!

  視頻內(nèi)容非常豐富,請(qǐng)先注意兩點(diǎn):

  1 拍攝時(shí)間地點(diǎn)來(lái)看,明顯不是在國(guó)內(nèi)。按照片中人物衣著來(lái)看,天氣比較冷,所以應(yīng)該是在最近。北美或歐洲的可能性較大。

  2 拍攝手段方面,并非手機(jī)或不專(zhuān)業(yè)的拍攝感覺(jué),甚至還動(dòng)用了另外的無(wú)人機(jī)航拍測(cè)試過(guò)程,其測(cè)試很有可能已經(jīng)進(jìn)入驗(yàn)收期。

  從產(chǎn)品角度來(lái)分析,視頻里Typhoon H的表現(xiàn)大有文章。

  1從測(cè)試效果方面來(lái)看,Typhoon H在遇到?jīng)]有樹(shù)葉的枝椏時(shí),也能看到并避開(kāi),證實(shí)了其在障礙物識(shí)別方面的優(yōu)越性。而到目前來(lái)看,P4的光學(xué)避障基本都是看到巖石,墻面等較大障礙物,能否也能像Typhoon H那樣在樹(shù)林里穿梭避障,還有待考證。

  2 視頻中可看出,當(dāng)時(shí)的光線(xiàn)條件并不理想,有幾段感覺(jué)是特地調(diào)高了光圈拍的。說(shuō)明Typhoon H可能使用的不僅僅是視覺(jué)避障,甚至有可能是加超聲波輔助的復(fù)合避障技術(shù)。如果真是這樣,那么Typhoon H的避障技術(shù)顯然比單一的可見(jiàn)光視覺(jué)避障要更加全面可靠。另外昏暗環(huán)境有時(shí)候并不是指晚上,而是在復(fù)雜障礙物的陰影里也會(huì)遇到相似的情況。

  3視屏中Typhoon H時(shí)而從樹(shù)下穿過(guò),時(shí)而從樹(shù)頂過(guò)頂,時(shí)而又從樹(shù)的左右側(cè)通過(guò)。筆者不認(rèn)為這是隨機(jī)選擇的路線(xiàn),而是在相當(dāng)遠(yuǎn)的距離上已經(jīng)看到障礙,并且已經(jīng)選好了最優(yōu)的通過(guò)路徑。

  4 跟隨避障。首先這里先講明白DJI的視覺(jué)tracking和Yuneec的跟隨Tracking不是一回事。DJI的視覺(jué)tracking是用來(lái)跟蹤別人, Yuneec的是用來(lái)跟自己。消費(fèi)者可以根據(jù)自己的喜好來(lái)選擇。那么問(wèn)題來(lái)了,當(dāng)避障飛行過(guò)程中,P4能否也能跟蹤目標(biāo)呢?P4是前向避障,避障飛行的優(yōu)先級(jí)肯定高于tracking,所以當(dāng)P4避障時(shí)如果被跟蹤的目標(biāo)轉(zhuǎn)向,或運(yùn)動(dòng)方向和飛機(jī)避障方向不匹配,目標(biāo)很有可能丟失,而CGO3plus云臺(tái)是真3軸,完全獨(dú)立運(yùn)行,不受飛行方向的任何影響。筆者為此專(zhuān)門(mén)求證過(guò),CGO3plus云臺(tái)YAW方向是可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)的。另外,視頻中跑步者拿的是比較大的一款遙控器,根據(jù)CES現(xiàn)場(chǎng)看到的情況,應(yīng)該是ST16。筆者覺(jué)得拿那么大的遙控器玩跟隨tracking,不太像Yuneec的風(fēng)格,應(yīng)該可以使用更小的遙控器,甚至是Wizard 魔棒遙控器。

  視頻的流出原因現(xiàn)在還不得而知,因?yàn)榧词故窃谝曨l流出之后,Yuneec也在一如既往的保持著沉默。不過(guò)看到視頻后,筆者終于明白,為什么Yuneec針對(duì)質(zhì)疑沒(méi)有馬上做出反擊。原因很明顯。

  眼下有好幾個(gè)關(guān)鍵的時(shí)間節(jié)點(diǎn),P4的發(fā)貨日期,美國(guó)NAB展,Typhoon H的首發(fā)等等。屆時(shí)雙方的拉鋸肯定將進(jìn)入白熱化。Yuneec會(huì)不會(huì)是本年度無(wú)人機(jī)行業(yè)的黑馬,DJI能否繼續(xù)保持市場(chǎng)份額的優(yōu)勢(shì),我們拭目以待。

  今年的大戲已經(jīng)開(kāi)演了。

 

 

 

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