另一家公司慧拓智能與東風(fēng)商用車合作開發(fā)了自動駕駛輕卡，該車為目前純電動輕卡市場占比較高的一款產(chǎn)品（東風(fēng)凱普特EV300），目前該自動駕駛輕卡在常熟中國智能車測試基地進(jìn)行路測。
圖森在陜汽HD重卡線控平臺上開發(fā)了自動駕駛卡車，目前正在上海的智能網(wǎng)聯(lián)封閉測試場地內(nèi)進(jìn)行測試。
二、公共交通領(lǐng)域
由于公共交通工作環(huán)境為較多人流量且車上載人較多，所以在公共交通領(lǐng)域推廣實行無人駕駛技術(shù)，對于安全性要求極高，且與所在城市的市政建設(shè)關(guān)系密切，這兩點為自動駕駛交通落地的重要考慮因素。
在公共交通領(lǐng)域，自動駕駛的發(fā)展情況如下：
2015年宇通無人駕駛客車在河南鄭開大道開放道路測試；
2018年7月百度Apollo與金龍客車合作打造的“阿波龍”正式量產(chǎn)下線。2018世界人工智能大會，海格無人駕駛電動客車亮相。
三、共享出行領(lǐng)域
據(jù)統(tǒng)計，中國2016年共享出行領(lǐng)域市場交易額約為2038億元，較上一年度增長104%。融資超過700億人民幣，比上年增長約124%。
為什么未來的共享出行和無人駕駛必然會聯(lián)系在一起呢？因為無人駕駛?cè)绻胪黄茖嶋H上路這條線，從汽車共享出行領(lǐng)域下手，無疑是最好的選擇。雖然Uber和谷歌在無人駕駛方面出過事故，但這比起自然人駕駛車輛所出現(xiàn)的事故數(shù)量，簡直是九牛一毛了，想要真正的實現(xiàn)無人駕駛，還需要更多的人勇敢的“吃螃蟹”。
共享出行最大的隱患在于安全，在車輛行駛過程中，存在外界的行人和車輛等不確定因素，自動駕駛系統(tǒng)如何能夠合理處理是極為關(guān)鍵的問題，同時交通法律法規(guī)上的缺失也是該領(lǐng)域推廣自動駕駛技術(shù)的一大門檻。
共享出行的代表公司為：滴滴打車，景馳，Momenta和美團(tuán)打車等公司
四、環(huán)衛(wèi)車領(lǐng)域
在國家提倡城市化的今天，農(nóng)村也越來越注重環(huán)境衛(wèi)生的情況下，環(huán)衛(wèi)車的數(shù)量急劇增加。以銷售均價20萬元/輛環(huán)衛(wèi)車來計算，當(dāng)前市場規(guī)模約為273億元。預(yù)計到2022年，環(huán)衛(wèi)車市場規(guī)模將達(dá)到595億元。我國環(huán)衛(wèi)車市場需求量持續(xù)擴(kuò)大。
環(huán)衛(wèi)車與無人駕駛貨車類似，對于無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛消除司機(jī)成本是盈利的關(guān)鍵，也需要與該城市的規(guī)劃結(jié)合在一起，這是無人環(huán)衛(wèi)車輛推廣的兩大門檻。
無人環(huán)衛(wèi)車輛領(lǐng)域的代表公司為：景馳，智行者和百度Apollo等公司。
智行者：無人駕駛環(huán)衛(wèi)車“蝸小白”在2018年央視春節(jié)聯(lián)歡晚會亮相，從而一炮走紅，環(huán)衛(wèi)車正是整個無人車隊中最先實現(xiàn)商業(yè)化落地的產(chǎn)品。智行者科技創(chuàng)始人兼CEO張德兆說：“蝸小白”可以在春節(jié)期間，幫助環(huán)衛(wèi)工人分擔(dān)工作，減少強(qiáng)度，讓他們回家好好過個團(tuán)圓年。
五、礦山領(lǐng)域
我國礦產(chǎn)資源豐富，需求量持續(xù)上漲，礦山機(jī)械的使用量也會越來越大。礦山開采工作環(huán)境惡劣且封閉，工作路線固定，內(nèi)容單一重復(fù)，危險性高，駕駛員從事該行業(yè)的意愿較低，自動駕駛礦山機(jī)械是自動駕駛領(lǐng)域最快實現(xiàn)商業(yè)化的方向之一。
礦山無人化實現(xiàn)難點：一是礦區(qū)工況下傳感器難以正常工作，二是礦區(qū)周圍障礙物多，GPS信號弱，三是礦山地域廣闊，有的礦井比較深，通行安全是問題，四是挖機(jī)和礦卡需要很好的配合等操作，不同車輛的配合很關(guān)鍵。但礦山領(lǐng)域的機(jī)械無人化技術(shù)已經(jīng)有了很大突破，以踏歌智行和慧拓智能為代表企業(yè)。
踏歌智行曾提出礦山無人化的機(jī)器人駕駛方案，但安全性和實用性有待考證?；弁刂悄芤彩菄鴥?nèi)為數(shù)不多的切入礦山無人化及重型機(jī)械智能化的公司之一。該企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)多家大型龍頭重工企業(yè)建立合作，開發(fā)無人礦山機(jī)械，推廣礦山的無人化經(jīng)營。
六、無人港口領(lǐng)域
在“一帶一路”倡議及多種政策利好支持下，我國眾多海港的吞吐量正逐年上升，近兩年更是不斷創(chuàng)新高。
青島、廈門、天津等港口率先啟動了無人化，自動化應(yīng)用，成為高科技的自動化港口，并且已經(jīng)有自動化橋吊、軌道吊及自動引導(dǎo)車在正式投入使用。據(jù)說已有英國碼頭公司在找青島港項目團(tuán)隊合作了。英國作為曾經(jīng)的海上航運(yùn)第一的國家，竟然主動來找中國合作，這也是歷史性的一刻！
但是無人碼頭要想真正做到空無一人，還需要技術(shù)不斷升級來滿足更多需求，安全性也是重中之重，港口工作的卡車需從吊臂下穿過，預(yù)留的間隙在10CM左右，包括準(zhǔn)確停放等操作都非?？简灱夹g(shù)的精準(zhǔn)性。在碼頭使用率、裝卸效率要求提升的背景下，自動化正成為港口建設(shè)的大趨勢。
天津主線科技公司創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖撞┦空f，現(xiàn)階段的自動化集裝箱碼頭水平運(yùn)輸主要有兩種模式：一種是采用自動導(dǎo)引車加地面埋設(shè)磁釘方案，但因定制化程度較高而價格昂貴。另一種則是無人駕駛電動卡車方案，可以自動智能駕駛出入碼頭和堆場，直接將集裝箱送至指定位置，不僅縮短了運(yùn)輸環(huán)節(jié)，同時價格也相對更便宜。
七、無人機(jī)場領(lǐng)域
機(jī)場擺渡車是汽車市場一個很小的分支，但其市場前景比較好，而且利潤比一般客車產(chǎn)品的利潤要高。根據(jù)市場調(diào)研，目前國內(nèi)客車企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)場擺渡車價格偏高。我國目前共自210個機(jī)場，根據(jù)預(yù)測，到2020年，中國有可能將成為全球第二大民用航空市場，5年內(nèi)國內(nèi)將增加機(jī)場約50個，到時候機(jī)場對地面的設(shè)備需求就會增多。
由于機(jī)場環(huán)境的特殊性，機(jī)場擺渡車的安全性是自動駕駛系統(tǒng)必須考慮的問題。
無人機(jī)場擺渡車領(lǐng)域的代表公司為：青飛智能，馭勢科技和禾多科技等公司。
其中，馭勢科技與白云機(jī)場合作，投入一輛無人駕駛車在航站樓與停車場之間提供擺渡服務(wù)，在“2017中國機(jī)場服務(wù)大會”期間，向中外旅客展示人工智能與機(jī)場服務(wù)相結(jié)合的先進(jìn)技術(shù)。
八、無人園區(qū)領(lǐng)域
現(xiàn)如今科技園區(qū)、旅游園區(qū)眾多，對園區(qū)內(nèi)的擺渡車需求日益增加，但無人園區(qū)涉及到較多的客流量和園區(qū)的規(guī)劃問題，因此無人駕駛車的落地必須首先要考慮安全性，其次應(yīng)當(dāng)結(jié)合園區(qū)的建設(shè)和規(guī)劃，設(shè)計無人觀光車自動駕駛系統(tǒng)。
無人觀光車輛領(lǐng)域的代表公司為：青飛智能，景馳，縱目和百度Apollo等公司。
2018百度AI開發(fā)者大會上，碧桂園潼湖科技小鎮(zhèn)成為全球第一款量產(chǎn)無人駕駛汽車“Apollo”落地運(yùn)營的場所，也是全球第一個真正運(yùn)營無人車的小鎮(zhèn)及園區(qū)。
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