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無人機(jī)+探地雷達(dá)=地雷探測器?

發(fā)布日期:2018-10-23??來源:嘉兆科技我要投稿我要評論

  大多數(shù)文明國家禁止使用地雷,因?yàn)樗鼈冊诜胖弥髷?shù)年后依舊殺人不分青紅皂白。但是,它們?nèi)匀辉谑澜绺鞯氐脑S多地方使用,所以人們一直試圖找到更好的方法來查找和排除它們。有一個團(tuán)隊(duì)正在研究一種有趣的新方法:使用無人機(jī)的探地雷達(dá)。這個想法的內(nèi)容是發(fā)出一個無線電信號,它可以穿透地面并從地底的任何物體上反射回來。通過分析反射信號,理論上說,可以探測到地下的物體。當(dāng)然它實(shí)際比這更復(fù)雜(尤其是當(dāng)信號被地表和其他物體反射時),但它是一種成熟的技術(shù),即使這是第一次看到無線電信號被配置安裝在無人機(jī)上。這仍然是一個好主意:無人機(jī)允許將發(fā)射和接收天線分開,兩者都安裝在橫桿兩極延伸部位上,這意味著無線電平臺可以移動。結(jié)合預(yù)先計(jì)劃好的飛行,該團(tuán)隊(duì)正在研究一個可以飛越某個區(qū)域的系統(tǒng),掃描地下的物體,并存儲數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

  該團(tuán)隊(duì)隸屬于在哥倫比亞波哥大的哈韋里亞納天主教大學(xué),包括[J. Rodriguez],[C. Castiblanco] [I. Mondragon]和[J. Colorado]。該團(tuán)隊(duì)將一臺帶有兩條Vivaldi天線的Ettus URP B210 軟件無線電設(shè)備連接到螢火蟲無人機(jī),通過WiFi連接到Linux服務(wù)器,用GNURadio程序進(jìn)行大量數(shù)據(jù)分析。兩個天線位于無人機(jī)的兩側(cè),連接到橫桿上,將它們分開,該橫桿還用于固定Ettus SDR設(shè)備。

  該裝置的試驗(yàn)結(jié)果看起來很有前途,團(tuán)隊(duì)能夠在多種不同的土壤類型中探測到幾種金屬物體。在這里,土壤類型和濕度等級是重要的影響因數(shù),因?yàn)樗鼈冇绊憻o線電信號的傳輸,從而影響物體檢測。正如作者所指出的那樣,這是一個有潛力的有前途的項(xiàng)目,使用SDR系統(tǒng)意味著無線電檢測系統(tǒng)可以在運(yùn)行中進(jìn)行重新配置。這意味著它可以適應(yīng)不同的土壤類型,甚至可以檢測不同大小的物體。

  嘉兆科技是Ettus Research 在中國區(qū)域授權(quán)代理商,它是世界領(lǐng)先的低成本的軟件無線電平臺供應(yīng)商,其中包括廣受歡迎的通用軟件無線電外設(shè)(USRP)系列產(chǎn)品。

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