無(wú)人機(jī)無(wú)疑是當(dāng)今航空領(lǐng)域最富有活力的部分之一，而多旋翼無(wú)人機(jī)更是憑借其簡(jiǎn)單易用、靈活多變的特點(diǎn)受到廣大行業(yè)用戶的青睞。近年來(lái)，越來(lái)越多的旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用到了各行業(yè)領(lǐng)域之中，而這也對(duì)其飛行安全提出了更高的要求。致導(dǎo)科技（AheadX）全新推出多旋翼視覺(jué)避障系統(tǒng)，全面保障多旋翼無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)安全。
Space V3—避障信息可視化設(shè)計(jì)
全新的Space V3地面控制軟件針對(duì)視覺(jué)避障功能，進(jìn)行了大量的人體工程學(xué)分析和設(shè)計(jì)，全面提升人機(jī)交互體驗(yàn)。Space V3 視覺(jué)避障插件可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置通行范圍和避障距離，在超視距飛行狀態(tài)下仍可實(shí)時(shí)掌握飛機(jī)離前方障礙物的距離和障礙物相對(duì)飛機(jī)的方位，并在到達(dá)安全距離閥值開啟避障模式時(shí)發(fā)出警報(bào)提示作業(yè)人員，全方位多層次保障飛行安全。
Space V3避障功能
智慧飛行—避障功能全自動(dòng)設(shè)計(jì)
AheadX-多旋翼視覺(jué)避障系統(tǒng)使無(wú)人機(jī)擁有穩(wěn)定的實(shí)時(shí)深度感知能力，作業(yè)過(guò)程中當(dāng)雙目避障模塊檢測(cè)到距障礙物距離小于預(yù)置的“避障距離”參數(shù)時(shí)，飛控將會(huì)自動(dòng)進(jìn)入“避障模式”，持續(xù)檢測(cè)障礙物信息并爬升以脫離障礙物，直至前方無(wú)障礙物后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)執(zhí)行，無(wú)需人工干預(yù)，全面提高多旋翼無(wú)人機(jī)超視距作業(yè)過(guò)程中的飛行安全性。用戶將飛控升級(jí)到2.6.9及以上版本，將Space V3地面控制軟件升級(jí)到3.0.29及以上版本即可配合硬件使用避障功能，并可根據(jù)機(jī)體尺寸自行使用Master軟件配置安全通行寬度和高度等避障參數(shù)。
航線模式自動(dòng)避障
不變應(yīng)萬(wàn)變—多種類障礙物識(shí)別設(shè)計(jì)
此外，該避障系統(tǒng)可適用于多種復(fù)雜飛行環(huán)境，采用全局曝光傳感器，避免了卷簾式曝光傳感器的運(yùn)動(dòng)模糊問(wèn)題，當(dāng)無(wú)人機(jī)快速飛行時(shí)仍能準(zhǔn)確判斷障礙距離。在實(shí)際應(yīng)用中可自動(dòng)避過(guò)樓宇、塔臺(tái)、車輛等實(shí)體障礙物，也可避過(guò)樹木、攔網(wǎng)、柵欄等稀疏障礙物，光照充足時(shí)對(duì)于線纜，懸浮物等小尺寸障礙物也有較高識(shí)別度。
實(shí)體障礙物避障
稀疏障礙物避障
小尺寸障礙物避障
AheadX-多旋翼視覺(jué)避障系統(tǒng)的推出使得致導(dǎo)科技簡(jiǎn)單易用的高可靠性智能化飛行模式進(jìn)一步完善，致力將無(wú)人機(jī)向打造為真正的智能飛行載體。
致導(dǎo)科技將一如既往地本著用戶第一，為用戶創(chuàng)造價(jià)值的理念，全身心致力于為廣大無(wú)人機(jī)用戶提供更先進(jìn)，更可靠，更好用，更簡(jiǎn)潔的無(wú)人機(jī)全系統(tǒng)航電設(shè)備，為打造“可信賴的飛行機(jī)器人”努力奮斗！
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