【據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2019年2月28日報道】無人機和機器人3D運動跟蹤技術開發(fā)商 Xsens公司宣布，發(fā)布2019版無人系統(tǒng)MT軟件套件，這是首次提供開源應用程序編程接口(API)，用戶能夠開發(fā)在許多嵌入式計算平臺上運行的應用程序。新套件是MT i 系列工業(yè)運動跟蹤器 的 現(xiàn)有軟件包的全升級版。為MT軟件開發(fā)工具包更新的圖形用戶界面(GUI)具有全新的外觀和感覺，并改進了功能標志。新的開源API名為XDA ，可用于運行Windows或Linux操作系統(tǒng)的任何計算平臺。盡管許多開發(fā)人員愿意繼續(xù)在筆記本電腦上開發(fā)應用程序，但越來越多的研究人員則正在第三方嵌入式計算平臺(如Raspberry P i 、BeagleBoard或 ODROID )上開發(fā)原型產(chǎn)品甚至成品。2019 版MT軟件套件中新的開源XDA可使開發(fā)人員第一次能夠訪問代碼，使他們能夠為這些平臺、其他第三方板卡或?qū)Ｓ械那度胧接嬎闫脚_編譯代碼，還可以修改或擴展XDA以支持其開發(fā)項目的特定需求。 此外， 還大大簡化了調(diào)試和應用程序問題解決，因為用戶現(xiàn)在可以詳細地看到MT系列模塊和主機應用程序之間的數(shù)據(jù)流。
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