混合動(dòng)力FSTAR(飛行擴(kuò)展調(diào)諧自主機(jī)器人)將于5月21日在蒙特利爾舉行的2019年機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上推出。它由BGU生物啟發(fā)和醫(yī)學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)，由David Zarrouk教授，高級(jí)講師在BGU的機(jī)械工程系，以及Bio-Inspired and Medical Robotics Lab的負(fù)責(zé)人和他的研究生Nir Meiri。
FSTAR可以飛過(guò)障礙物或在它們下面跑。從平面配置調(diào)整到55度的蔓延允許機(jī)器人將其運(yùn)動(dòng)從飛行的四軸飛行器轉(zhuǎn)換為類(lèi)似汽車(chē)的機(jī)器人。它還調(diào)整其寬度以在平坦表面上爬行或跑步，爬過(guò)大障礙物和緊密間隔的墻壁，或擠過(guò)隧道，管道或狹窄的間隙。
它可以以高達(dá)每秒8英尺(2.6米/秒)的速度在地面上運(yùn)行。結(jié)合使用相同電機(jī)的低能耗，使FSTAR成為可能需要更長(zhǎng)工作時(shí)間的廣泛應(yīng)用的理想選擇。
可能的商業(yè)用途是包裹遞送，因?yàn)樗梢钥焖亠w到目標(biāo)區(qū)域，然后安全，安靜地使用其輪子驅(qū)動(dòng)到達(dá)接收者的家門(mén)口。FSTAR還可以用于搜索和救援應(yīng)用，因?yàn)樗梢燥w越各種障礙物并在常規(guī)無(wú)人機(jī)無(wú)法飛行的裂縫之間或之下爬行。該機(jī)器人還可用于農(nóng)業(yè)，維護(hù)，清潔，拍攝和娛樂(lè)，以及執(zhí)法和反恐應(yīng)用。
“我們計(jì)劃開(kāi)發(fā)更大和更小的版本，以擴(kuò)展這個(gè)不同應(yīng)用的龐大機(jī)器人系列，以及有助于利用這些飛行/駕駛機(jī)器人的運(yùn)輸速度和成本的算法。” 扎魯克博士說(shuō)。
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