【據(jù)Unmanned Systems Technology網(wǎng)站2019年7月5日報道】PNI傳感器公司是精密定位、運動跟蹤以及傳感器系統(tǒng)融合技術實際應用的企業(yè)，該公司近日推出新型TRAX2定向模塊。 TRAX2提供兩種不同的模式，姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)或數(shù)字羅盤。這種雙模式定向模塊應用廣泛，其應用包括無人機、機器人和海洋浮標等。TRAX2采用PNI的軍用級磁傳感器、成熟的傳感器融合技術以及數(shù)字羅盤算法，能夠適應動態(tài)運動和局部磁場變化等嚴苛條件。
TRAX2技術特點包括：
AHRS模式結合了PNI的15態(tài)卡爾曼濾波器和調(diào)節(jié)旋鈕，可針對特定應用和條件優(yōu)化算法；
采用陀螺穩(wěn)定羅盤，提高動態(tài)精度；
低延遲，快速目標采集時無偏差；
多種校準方法，保證在各種工業(yè)，科學，海洋和軍事應用中的準確性，可用于無人機，無人地面車輛(UGV)和無人水下航行器(UUV)。
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