據(jù)uasvision網(wǎng)站2019年8月1日刊文，Uber Eats公司最近在圣地亞哥ModalAI初創(chuàng)公司的技術(shù)支持下，首次利用無(wú)人機(jī)在高密度市區(qū)成功進(jìn)行了食物派送測(cè)試。在測(cè)試中，攜帶食用貨物的無(wú)人機(jī)借助VOXL平臺(tái)系統(tǒng)飛行，甚至在超視距飛行路線上也能保持安全飛行。Uber Eats無(wú)人機(jī)派送的成功再次證明VOL平臺(tái)是關(guān)鍵任務(wù)無(wú)人機(jī)應(yīng)用的切實(shí)可行平臺(tái)。此次派送測(cè)試還驗(yàn)證了蜂窩連接是支持超視距無(wú)人機(jī)飛行的可靠技術(shù)。
VOXL平臺(tái)系統(tǒng)是一個(gè)強(qiáng)大的擁有4G蜂窩連接技術(shù)的計(jì)算和通信平臺(tái)，重量輕，可利用智能手機(jī)系統(tǒng)為室內(nèi)、室外地面機(jī)器人和無(wú)人機(jī)構(gòu)建高度集成、基于機(jī)器視覺(jué)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。與傳統(tǒng)基于GPS的飛行系統(tǒng)不同，VOXL平臺(tái)即使在GPS不可用的情況下，仍能讓無(wú)人機(jī)保持飛行。
集成在無(wú)人機(jī)上的VOXL平臺(tái)需要使用4G連接技術(shù)在無(wú)人機(jī)和Uber Elevate云服務(wù)之間進(jìn)行通信。Uber Elevate云服務(wù)是一個(gè)動(dòng)態(tài)的、專有空域管理系統(tǒng)，可跟蹤和引導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛行，實(shí)現(xiàn)其獨(dú)立起飛、飛行和著陸。VOXL平臺(tái)能夠提供無(wú)人機(jī)的指揮和控制，并通過(guò)自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視廣播(ADS-B)協(xié)助飛機(jī)的自主導(dǎo)航和空中交通監(jiān)控。VOXL平臺(tái)還可繪制Uber Eats無(wú)人機(jī)飛行進(jìn)度圖，無(wú)人機(jī)操作人員可隨時(shí)在數(shù)字地圖上查看無(wú)人機(jī)位置信息。
Uber Elevate公司主管Tom Prevot博士表示，無(wú)人機(jī)與國(guó)家空域的融合，特別是部署高密度市區(qū)，這是一項(xiàng)具有難度的挑戰(zhàn)。高層建筑和飛行距離都意味著無(wú)人機(jī)的飛行要超出典型遠(yuǎn)程控制范圍，ModalAI公司的技術(shù)支持對(duì)此類飛行帶來(lái)了至關(guān)重要的作用。
Uber:Eats無(wú)人機(jī)派送測(cè)試是美國(guó)聯(lián)邦航空協(xié)會(huì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)綜合試驗(yàn)項(xiàng)目(IPP)的一部分。圣地亞哥市是IPP項(xiàng)目的主要參與城市，與包括圣地亞哥區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展公司在內(nèi)的20個(gè)區(qū)域組織開(kāi)展合作，在無(wú)人機(jī)飛行方面進(jìn)行了大量的研究和開(kāi)發(fā)。ModalAI公司于2018年10月與高通技術(shù)公司(Qualcomm Technologies)合作加入了IPP項(xiàng)目。高通技術(shù)公司提供尖端技術(shù)，使無(wú)人機(jī)和機(jī)器人等聯(lián)網(wǎng)機(jī)器變得更智能、更自主。憑借高通技術(shù)公司的硅和ModalAI公司的VOXL解決方案，幫助開(kāi)創(chuàng)無(wú)人機(jī)派送新時(shí)代。VOXL平臺(tái)可與Linx、Robot操作系統(tǒng)(ROS)和PX4等開(kāi)源技術(shù)兼容，為大量應(yīng)用程序創(chuàng)建靈活的軟件體系架構(gòu)。
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