據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2021年4月13日刊文，UAVOS公司和Stratodynamics公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的HiDRON平流層無(wú)人滑翔機(jī)已成功完成高空氣球平臺(tái)發(fā)射試驗(yàn)。HiDRON滑翔機(jī)搭載了美國(guó)宇航局（NASA）“飛行機(jī)會(huì)計(jì)劃”設(shè)計(jì)的相關(guān)載荷，并應(yīng)用了相關(guān)技術(shù)成果。
本次試驗(yàn)驗(yàn)證了HiDRON滑翔機(jī)在高空飛行條件下自動(dòng)操控系統(tǒng)、載荷的相關(guān)性能。
HiDRON滑翔機(jī)搭載的載荷由肯塔基大學(xué)列克星敦分校和NASA蘭利研究中心開(kāi)發(fā)，應(yīng)用了前向感知湍流探測(cè)技術(shù)。本次測(cè)試旨在評(píng)估肯塔基大學(xué)的風(fēng)速探測(cè)器、次聲麥克風(fēng)傳感器的性能。該傳感器有助于輔助實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)/商用飛機(jī)/城市空中交通等多平臺(tái)前向感知湍流探測(cè)的目標(biāo)需求。
Stratodynamics公司透露，此次HiDRON滑翔機(jī)飛行首次在真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了完整的載荷測(cè)試。按計(jì)劃，2021年4月下旬，該機(jī)還將在美國(guó)太空港再次進(jìn)行飛行試驗(yàn)，擬實(shí)現(xiàn)傳感器的交叉驗(yàn)證，即在自動(dòng)操控系統(tǒng)控制下，HiDRON平臺(tái)傳感器將在飛行場(chǎng)景中，獲取風(fēng)速、風(fēng)向、風(fēng)量級(jí)和低頻聲波等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)在球載環(huán)境下，實(shí)施被動(dòng)升降場(chǎng)景中是無(wú)法獲取的。
無(wú)人機(jī)在平流層環(huán)境中進(jìn)行飛行測(cè)試面臨超視距飛行，低壓，低溫等諸多挑戰(zhàn)。這些環(huán)境挑戰(zhàn)對(duì)于無(wú)人機(jī)平臺(tái)氣動(dòng)設(shè)計(jì)、自動(dòng)操控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和地面基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)均具有影響，需引起聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)關(guān)注。據(jù)悉，UAVOS公司的自動(dòng)操控系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程/超視距（BVLOS）飛行時(shí)，具有突出的性能優(yōu)勢(shì)。
目前，聯(lián)合團(tuán)隊(duì)已完成了自動(dòng)操控系統(tǒng)部署測(cè)試，分析了任務(wù)執(zhí)行各個(gè)階段的飛行測(cè)試結(jié)果。后續(xù)將充分汲取本次測(cè)試的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，在未來(lái)高空飛行任務(wù)/未來(lái)火星模擬飛行過(guò)程中成功完成更多目標(biāo)內(nèi)容。
?