據(jù)verticalmag網(wǎng)站2021年4月27日刊文，空客公司公布，其正在開展一個名為Vertex的直升機全自主飛行能力研發(fā)項目，預計將于2023年開始飛行驗證。
該項目使用的飛行實驗室平臺為一架改裝的H130直升機，通過一塊觸敏屏實施控制。一名飛行員將通過觸敏屏設置飛行目的地并在系統(tǒng)推薦方案中選擇合適的飛行路線。隨后，直升機將設置導航系統(tǒng)和路線，隨后起飛，按照預設的飛行路線飛行，最后著陸。該技術還具備障礙物探測能力，可在低速、低空飛行時自動探測并規(guī)避飛行路線上的障礙物。
空客公司表示，Vertex是其城市空中運輸系統(tǒng)實用化的的關鍵技術，同時也將應用在其現(xiàn)有的旋翼機產(chǎn)品線上。
Vertex系統(tǒng)的組成包括一套先進傳感器、攝像機和激光雷達組成的探測系統(tǒng)，用于為飛行器提供其所處的環(huán)境狀態(tài)的實時數(shù)據(jù)。其中激光雷達是該系統(tǒng)的關鍵，用于探測周邊物體的距離。Vertex計劃使用Luminar技術公司正在研發(fā)的下一代激光雷達。
Vertex使用2臺機載計算機，一臺用于視景系統(tǒng)，一臺用于航電系統(tǒng)，每臺計算機的計算能力都是當前產(chǎn)品的500-800倍。2臺計算機將處理各種傳感器獲取的數(shù)據(jù)，并通過算法識別障礙物，構(gòu)建三維地圖，識別直升機停機坪，最后完成飛行規(guī)劃并對全電傳飛控系統(tǒng)實施操縱。
最后，為了讓飛行員不用全程盯著腿上的平板，Vertex包括一個眼鏡形式的頭盔顯示器。
在Vertex運行期間，飛行員仍然可以隨時改變航線，只需要在觸摸屏上點擊新的目的地即可。飛行員仍然是飛行過程中的最終決策者，自主飛行技術只是為其提供決策支持、加強飛行安全性的輔助手段。
空客公司目前已經(jīng)在飛行實驗室上完成了30個小時的飛行試驗，用于測試旋翼防撞系統(tǒng)（該系統(tǒng)將在今年年底投入市場），探索如何降低直升機噪聲，以及推進基于數(shù)字式加速度計的健康及使用監(jiān)控系統(tǒng)（HUMS）的成熟。
此外，約有三分之一的飛行時長用于搜集EAGLE（自動導引及著陸擴展之眼）圖像探測系統(tǒng)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)使用一個陀螺穩(wěn)定攝像機來探測并分析直升機周圍環(huán)境，其采集的圖像通過人工智能進行處理并發(fā)現(xiàn)其中的關鍵區(qū)域（可飛去的區(qū)域或需飛離的區(qū)域）。目前進行的驗證飛行中，并未將EAGLE系統(tǒng)與直升機飛控系統(tǒng)鏈接，空客公司指出，實現(xiàn)Vertex自主性的下一步工作是在飛行實驗室上加裝第三個駕駛員座位并安裝控制桿，用于向飛控系統(tǒng)提供電子輸入信號。這些工作將在明年開始。
完整的Vertex系統(tǒng)驗證飛行將完全由平板電腦操縱，空客公司透露，通過大量使用仿真技術來測試系統(tǒng)和訓練飛行員，希望能夠在2023年初在20個飛行小時內(nèi)實現(xiàn)Vertex計劃的目標。
空客公司還表示，空客正在與EASA討論確定安全性增強系統(tǒng)的可靠性需求，理論上可以放松對該類系統(tǒng)的故障率要求。
?